Servo je mechanizmus, kter pevd signly pichzejc z vyslae na mechanick pohyb. Pes thla jsou spojena s kormidly modelu a umouj tak zen modelu na dlku.
Serva lze dnes rozdlit v zsad do 2 typ:
podle velikosti:
podle pevod:
podle loisek:
Protoe nen servo jako servo, je teba se ped nkupem serv do novho modelu zamyslet, jak serva vybrat. Do model bnch velikost je rozhodovn pomrn snadn a jde dt na rady prodejce, kter vm doporu servo, kter se v prodeji osvdilo a na kter nem reklamace. Problm vak nastane u serv miniaturnch nebo naopak obch. I o potebn sle serva u model nezvyklch rozmr se moc nedozvte. V takovm ppad se budete muset vce pdit po zkuenostech koleg model.
Parametry serv lze zskat na strnkch vrobc. O provozn spolehlivosti a odolnosti serv muste sehnat reference od koleg model nebo ve svm kamennm obchod.
Pi dimenzovn serva (vbru velikosti, sly a proveden) je teba brt v vahu vechny provozn vlivy. Tedy nejen samotn let, ale i pdy a tvrd pistn (teba pistn s vysunutmi klapkami do vysok trvy) a tak pepravu modelu. U nkterch model jsou sly od vlastn hmoty kormidla pi nrazu vt, ne sly aerodynamick.
Bohuel se tak stv a to zejmna u serv miniaturnch a v nich cenovch relacch, e osvden typ je nhle vyrbn trochu jinak a jeho spolehlivost je tak hor, ne udvaj reference koleg. To je cena za honbu za co nejni cenou.
Na ttku serva nebo v katalogu jsou uvedeny parametry serva. Co tyto daje vlastn znamenaj?
Kovov pevody jsou pevnj a servo tak snese rzy do kormidel. Plastov pevody jsou nchylnj k pokozen, ale maj zase del ivotnost. Cena nhradnch pevod se me u kovovch pevod oproti pevodm plastovm liit a o d.
Serva jsou bn napjena z jednoho akumultoru spolen s pijmaem. Z akumultoru sloenm ze 4 lnk 1.2V (NiMH/NiCd)- tedy 4.8V. Pro toto jmenovit napt plat uvdn paramatry serva.
U vtch model se silnjmi servy a s delmi kabelovmi rozvody se pouv napjen ptilnkem o jmenovitm napt 6V. Pro toto napt ale mus bt servo konstruovno. Je to uvedeno v nvodu k servu piloenm.
Napjen ptilnkem se pouv kvli eliminaci bytk napt na dlouhch pvodnch kabelech k servm a/nebo kvli dosaen vych vkonovch parametr serv. Serva napjen vym naptm pracuj rychleji, maj vt kroutc moment, ale maj tak vy spotebu.
Uveden jmenovit napt 4.8 nebo 6 Volt neznamenaj, e by se servo nemohlo napjet naptm nim. U malch model, kde je teba zkostliv etit hmotnost nebo mstem, se pouv napjen jednm lnkem Li-Pol. Nkter serva jsou toti schopna pracovat pi napt 3.6, 3.7 V. Chod pomaleji, maj men slu, ale funguj. Samozejm je teba peliv vyzkouet, zda funguje spolehliv i pijma a zda chod vce serv najednou cel systm "nepolo".
Digitln serva maj pesnj nastaven polohy ne serva analogov. Maj tak vt odbr.
Digitln serva umouj:
Serva se programuj programtorem. Kad vrobce dodv programtor svj. Programtory a serva rznch vrobc nejsou mezi sebou kompatibiln.
Programtor stoj docela dost penz - cca 4500 K. Jeho oznaen je HFP-10. Funguje i jako tester serv.
Na strnkch Zdeka Zvdlka z Beclavi je esk strun nvod (PDF) k HFP-10.
Programtor je levn - asi 800 K. Jeho oznaen je SERVO-MASTER. Funguje i jako tester serv.
Nkdo me namtnout, k emu je programovn serva, kdy dnen vyslae um nastavit ve potebn.
Pokud ale jedno kormidlo ovld vce serv, je teba sladit jejich drhy a velikosti vchylek. A to u nejde vyslaem provst.
Pi nvrhu elektrick vzbroje modelu je teba vdt nco o napjen serv. Zmil jsem si odbry nkterch serv, nkter daje jsem pevzal od jinch.
| vrobce | typ | napjen [V] |
kroutc moment [Ncm] |
odbr [A] | zdroj |
|---|---|---|---|---|---|
| Hitec | HS-300 | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-700BB | 4.8 / 6 | ? / 120 | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-125MG | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.6 | |
| Hitec | HS-81 | 4.8 | ? | 1.1 pulzn | Kroufek |
| Hitec | HS-81 upraven viz prava napjen serv |
4.8 | ? | 0.65 pulzn | Kroufek |
Standardn servo m men odbr, ne servo miniaturn. Pro vae vahy je piblin odbr serva pi plnm zbru asi 1A.
Mal serva maj velk odbry. Jsou-li napjena z obvodu BEC regultoru motoru elektroletu, hroz selhn funkce pijmaov sti kvli omezovn proudu obvodem BEC. Proto nkte modeli upravuj serva tak, aby jejich odbr byl men.V RC revue 1/2004 popisuje tuto pravu Jaroslav Kroufek. Do pvodnch vodi motoru serva vad odpory 1Ω. Odbr serva klesne piblin na polovinu, ale zmen se tak jeho kroutc moment a rychlost.
V jedn z diskus se objevila otzka:
Nen to teba. Plno lid provozuje digitln serva napjen 6V.
Pramen: RC Universe - diskuse
Rdia rznch vrobc pouvaj rzn typy konektor. Na to je teba pi koupi rdia i pi dokupovn psluenstv dbt. Situaci ulehuje, a nkte vrobci se shodli na standardu - tedy shodnch konektorech se shodnm zapojenm vvod. To umouje kombinovat vrobky rznch firem. Shodn konektor vak sm o sob jet k zajitn sprvn funkce nesta. Mus souhlasit i tvar dcch impulz.
vce ...Obas se stane, e se servo pi havrii pokod. Potom se hod njak nhradn dly. Nco lze bn koupit, nco se koupit ned.
Bn se daj na bn serva koupit:
Ned se koupit nhradn potenciometr ani elektromotor.
Ceny plastovch pevod bvaj v dech desetikorun, ceny kovovch pevod v dech stokorun!
Pi nkupu pk serv muste vdt, na jak serva pky chcete. Graupner m jin rozmry tiscihranu na vstupnm hdeli ne Hitec! (napklad)
Pokud mi je znmo, tiscihrany jsou spolen tmto servm:
Pi kompletaci sady nhradnch dl na dovolenou nebo modelsk vlet byste mli mt i nhradn pky.
Na co si pi pouvn serv dt pozor?
Pi vymovn dlky kabele k servm a vbru prodluovacch kablku podle dlky mete narazit na malou zradu. Vymte si ve peliv, nakoupte prodluovac kablky potebn dlky a pi monti kabele teba do kdel zjistte, e vm najednou u jednoho serva chyb 5 cm! Problm je v tom, e koupte 4 serva stejnho typu, ale ta serva mohou bt z rznch sri a maj rzn dlouh kablky.
U mini a mikroserv je pvodn kablk v pomru k servu mohutn. Jeho ukotven v krabice serva nen mon provst tak, jako u serv bn velikosti. Vrobci to e tak, e je kablk v krabice serva zajitn tavnm lepidlem. U nkterch sri toto zajitn chyb a pvodn kablk se za letu uklepe. U malch model se kabely veden trupem nezajiuj proti pohybu tak, jako u velkch model a tak se s nimi astji manipuluje. I mal pohyby kablku mohou vst k jeho uklepn.
dl: Ovldn model rdiem - Jak to funguje
pehled kapitol:
!href edgetx/edgetx eror: has not title!!href elrs/elrs eror: has not title!
anglicky 
nmecky