Serva
Úvod 
Servo je mechanizmus, který převádí signály přicházející z vysílače na mechanický pohyb. Přes táhla jsou spojena s kormidly modelu a umožňují tak řízení modelu na dálku.
Serva lze dnes rozdělit v zásadě do 2 typů:
- analogová
- digitální
podle velikosti:
- běžná velikost
- mini serva
- mikro serva
- obří
podle převodů:
- plastové
- kovové
podle ložisek:
- jen s kluzným ložiskem
- jedno kuličkové ložisko
- dvě kuličková ložisko
co tu najdete?
Výběr
Údržba serv
Životnost serv
Napájení serv
Konektory serv
Náhradní díly
Příklady dimenzování serv
Moje zkušenosti s různými servy
Instalace serv v modelu Adresář
Výběr
Protože není servo jako servo, je třeba se před nákupem serv do nového modelu zamyslet, jaká serva vybrat. Do modelů běžných velikostí je rozhodování poměrně snadné a jde dát na rady prodejce, který vám doporučí servo, které se v prodeji osvědčilo a na které nemá reklamace. Problém však nastane u serv miniaturních nebo naopak obřích. I o potřebné síle serva u modelů nezvyklých rozměrů se moc nedozvíte. V takovém případě se budete muset více pídit po zkušenostech kolegů modelářů.
Parametry serv lze získat na stránkách výrobců. O provozní spolehlivosti a odolnosti serv musíte sehnat reference od kolegů modelářů nebo ve svém kamenném obchodě.
Nepřekračovat maximální napájecí napětí
Při dimenzování serva (výběru velikosti, síly a provedení) je třeba brát v úvahu všechny provozní vlivy. Tedy nejen samotný let, ale i pády a tvrdá přistání (třeba přistání s vysunutými klapkami do vysoké trávy) a také přepravu modelu. U některých modelů jsou síly od vlastní hmoty kormidla při nárazu větší, než síly aerodynamické.
Bohužel se také stává a to zejména u serv miniaturních a v nižších cenových relacích, že osvědčený typ je náhle vyráběn trochu jinak a jeho spolehlivost je tak horší, než udávají reference kolegů. To je cena za honbu za co nejnižší cenou.
Co je na štítku
Na štítku serva nebo v katalogu jsou uvedeny parametry serva. Co tyto údaje vlastně znamenají?
- moment (torque) - síla serva [kg.cm/oz.in.].
Síla, kterou servo vyvine na páce jednotkové délky 1 cm nebo 1 palec. - hmotnost (weight) - hmotnost serva [g/oz].
Není vždy jasné, zda jde o hmotnost včetně přívodního kablíku nebo bez. oz je unce - cca 28g. -
napájení - [4.8V/6V].
4.8V udává, že servo je určeno jen pro napájení čtyřčlánkem 4 x 1.2V. 6V udává, že servo může být napájeno buď čtyřčlánkem 4 x 1.2V nebo pětičlánkem 5 x 1.2V. Při napájení pětičlánkem je servo rychlejší a silnější, ale má také větší spotřebu. - převody (gear) - materiál převodových kol.
Například: plastové, kovové, nylon, karbonite, resin, ... -
ložisko (bearing type)
Například: nylon - kluzné ložisko, ball bearing (kuličkové ložisko) ... -
rychlost (speed) [sec@60deg] nebo [s/60°].
Čas v sekundách, za jaký se páka serva otočí o udaný úhel (zde 60 stupňů). - rozměry (size) - rozměry serva [mm/"].
Rozměry krabičky serva bez patek a bez výstupního hřídele. " (uvozovky) je jednotka palec - 25.4 mm.
Převody
Kovové převody jsou pevnější a servo tak snese rázy do kormidel. Plastové převody jsou náchylnější k poškození, ale mají zase delší životnost. Cena náhradních převodů se může u kovových převodů oproti převodům plastovým lišit až o řád.
Napájení
Serva jsou běžně napájena z jednoho akumulátoru společně s přijímačem. Z akumulátoru složeném ze 4 článků 1.2V (NiMH/NiCd)- tedy 4.8V. Pro toto jmenovité napětí platí uváděné paramatry serva.
U větších modelů se silnějšími servy a s delšími kabelovými rozvody se používá napájení pětičlánkem o jmenovitém napětí 6V. Pro toto napětí ale musí být servo konstruováno. Je to uvedeno v návodu k servu přiloženém.
Napájení pětičlánkem se používá kvůli eliminaci úbytků napětí na dlouhých přívodních kabelech k servům a/nebo kvůli dosažení vyšších výkonových parametrů serv. Serva napájená vyšším napětím pracují rychleji, mají větší kroutící moment, ale mají také vyšší spotřebu.
Uvedená jmenovitá napětí 4.8 nebo 6 Voltů neznamenají, že by se servo nemohlo napájet napětím nižším. U malých modelů, kde je třeba úzkostlivě šetřit hmotností nebo místem, se používá napájení jedním článkem Li-Pol. Některá serva jsou totiž schopna pracovat při napětí 3.6, 3.7 V. Chodí pomaleji, mají menší sílu, ale fungují. Samozřejmě je třeba pečlivě vyzkoušet, zda funguje spolehlivě i přijímač a zda chod více serv najednou celý systém "nepoloží".
Chyby
Mikroserva
Digitální serva
Digitální serva mají přesnější nastavení polohy než serva analogová. Mají také větší odběr.
Digitální serva umožňují:
- nastavení polohy fail safe
- nastavení rychlosti (zpomalení chodu serva)
- nastavení velikosti výchylek
- nastavení neutrálu
- nastavení necitlivosti
- reverzace
Serva se programují programátorem. Každý výrobce dodává programátor svůj. Programátory a serva různých výrobců nejsou mezi sebou kompatibilní.
Programátor digitálních serv Hitec
Programátor stojí docela dost peněz - cca 4500 Kč. Jeho označení je HFP-10. Funguje i jako tester serv.
Na stránkách Zdeňka Zvědělíka z Břeclavi je český stručný návod (PDF) k HFP-10.
Údržba
Životnost?
Napájení serv
Při návrhu elektrické výzbroje modelu je třeba vědět něco o napájení serv. Změřil jsem si odběry některých serv, některé údaje jsem převzal od jiných.
| výrobce | typ | napájení [V] |
kroutící moment [Ncm] |
odběr [A] | zdroj |
|---|---|---|---|---|---|
| Hitec | HS-300 | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-700BB | 4.8 / 6 | ? / 120 | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-125MG | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.6 | |
| Hitec | HS-81 | 4.8 | ? | 1.1 pulzně | Kroufek |
| Hitec | HS-81 upravené viz Úprava napájení serv |
4.8 | ? | 0.65 pulzně | Kroufek |
Standardní servo má menší odběr, než servo miniaturní. Pro vaše úvahy je přibližný odběr serva při plném záběru asi 1A.
Úprava napájení serv
Malá serva mají velké odběry. Jsou-li napájena z obvodu BEC regulátoru motoru elektroletu, hrozí selhání funkce přijímačové části kvůli omezování proudu obvodem BEC. Proto někteří modeláři upravují serva tak, aby jejich odběr byl menší. V RC revue 1/2004 popisuje tuto úpravu Jaroslav Kroufek. Do přívodních vodičů motoru serva vřadí odpory 1Ω. Odběr serva klesne přibližně na polovinu, ale zmenší se také jeho kroutící moment a rychlost.
Špatná zkušenost
Digitální serva a napájení pětičlánkem (6V)
V jedné z diskusí se objevila otázka:
Není to třeba. Plno lidí provozuje digitální serva napájená 6V.
Pramen: RC Universe - diskuse
Konektory serv
Rádia různých výrobců používají různé typy konektorů. Na to je třeba při koupi rádia i při dokupování příslušenství dbát. Situaci ulehčuje, ža někteří výrobci se shodli na standardu - tedy shodných konektorech se shodným zapojením vývodů. To umožňuje kombinovat výrobky různých firem. Shodný konektor však sám o sobě ještě k zajištění správné funkce nestačí. Musí souhlasit i tvar řídících impulzů.
více ...Otočení smyslu výchylek serva
Někdy je třeba otočit výchylky serva. Dnešní vysílače už většinou umí změnit smysl výchylek v menu vysílače, ale jsou-li třeba dvě serva zapojena na jeden kanál přes Y-kabel, musíme otočení výchylek řešit jinak.
Smysl výchylek serva je možné změnit zásahem do serva (rozebrání, pájení). Nevýhodou tohoto postupu je, že vznikají 2 sady serv. Meupravená a upravená.
Úprava serva se provede přehozením krajních přívodů k potenciometru a současně přehozením přívodů k motorku uvnitř serva. Servo s obráceným smyslem výchylek si označte, abyste jej vždy mohli namontovat kam patří.
Roman Kolbábek (Kolbiš) upřesňuje:
Otázky a odpovědi
Náhradní díly
Občas se stane, že se servo při havárii poškodí. Potom se hodí nějaké náhradní díly. Něco lze běžně koupit, něco se koupit nedá.
Běžně se dají na běžná serva koupit:
- páky serva
- náhradní převody
- příslušenství pro instalaci serva
- náhradní krabička serva
Nedá se koupit náhradní potenciometr ani elektromotor.
Ceny plastových převodů bývají v řádech desetikorun, ceny kovových převodů v řádech stokorun!
Páky serv
Při nákupu pák serv musíte vědět, na jaká serva páky chcete. Graupner má jiné rozměry tisícihranu na výstupním hřídeli než Hitec! (například)
Pokud mi je známo, tisícihrany jsou společné těmto servům:
- Hitec
- Futaba
- JR, Graupner, Multiplex, Airtronix
Při kompletaci sady náhradních dílů na dovolenou nebo modelářský výlet byste měli mít i náhradní páky.
Přehled výrobců serv
anglicky 
německy
Pojmy
Na co si dát pozor
Na co si při používání serv dát pozor?
Při vyměřování délky kabeláže k servům a výběru prodlužovacích kablíku podle délky můžete narazit na malou zradu. Vyměříte si vše pečlivě, nakoupíte prodlužovací kablíky potřebné délky a při montáži kabeláže třeba do křídel zjistíte, že vám najednou u jednoho serva chybí 5 cm! Problém je v tom, že koupíte 4 serva stejného typu, ale ta serva mohou být z různých sérií a mají různě dlouhé kablíky.
U mini a mikroserv je přívodní kablík v poměru k servu mohutný. Jeho ukotvení v krabičce serva není možné provést tak, jako u serv běžné velikosti. Výrobci to řeší tak, že je kablík v krabičce serva zajištěn tavným lepidlem. U některých sérií toto zajištění chybí a přívodní kablík se za letu uklepe. U malých modelů se kabely vedené trupem nezajišťují proti pohybu tak, jako u velkých modelů a také se s nimi častěji manipuluje. I malé pohyby kablíku mohou vést k jeho uklepání.
│ Přehled serv
Viz také
Postupy, Instalace serv,
dál: Ovládání modelů rádiem - Jak to funguje
přehled kapitol: