Servo 

Zde se nastavuje vše související s fungováním serv v konkrétním modelu s ohledem na instalovaný přijímač a provedení náhonů kormidel.

Pro informaci o jednotlivých volbách klikněte ne některý řádek v zobrazení displeje.

Jak se vyvolá

Tlačítkem na klávesnici vysílače.

Calibrate 

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Calibrate.

Souvislosti

Platí pro zvolený model. Změny se u ostatních modelů neprojeví.

Pokud chcete diferenciovat výchylky serv (např. křidélek), není to vhodné dělat až zde v kalibraci serva. K tomu je určena volba typu vstupu do mixu (viz Mixer definition) nebo specializovanou funkcí pro diferenciaci křidélek (viz Ail.dif.).

Nahoře na displeji název serva (řízené funkce) a pod tím případně číslo serva - výstupu na přijímači (například 2 serva pro křidélka) podle zvoleného přiřazení.

V prvním sloupci je název parametru.

Napravo je graf, zobrazující průběh výchylky serva v závislosti na vstupu od řízené funkce nebo mixu. Všimněte si, graf nekončí nahoře a dole v rohu. Je to proto, protože celý graf se dá změnou parametru TRM posunout o 10% nahoru nebo dolů.

REV/TRM

REV

Po zvolení stiskem 3D kolečka nebo klávesou Enter je možné reverzovat chod serva stiskem klávesy REV/CLR. Graf zobrazující dráhu serva se celý převrátí. Kalibrace by se měla provést znova.

TRM

Jinak posouvá celý graf o 10% nahoru nebo dolů.

P1 .. P5

Nastavování křivky průběhu výchylky serva (P1 .. P5) slouží například ke kompenzaci nestejného chodu mechaniky vysouvání klapek. Lze tak zařídit shodné vysouvání klapek na obou polovinách křídla. Korekce by neměla být větší než asi 10 - 15%, protože jinak se zmenšuje síla na servu. To, zda se na servu dá nastavit 2, 3 nebo 5 bodová křivka se volí v menu Servo-Assignment.

Viz Z provozu - Nastavení modelu a Z provozu - Nastavení modelu - Kalibrace serv.

Nastavení krajní výchylky serva jednodušeji 

30.5.2004

Někdy je třeba omezit krajní výchylku serva. Je to v případě, že by se páka serva opírala v krajní poloze o okraj štěrbiny krytky serva nebo hrozí vyskočení táhel kvůli nepříznivému úhlu páky a táhla atp.

Krajní poloha se nastavuje v menu Calibrate. Běžně se to dělá tak, že se mění nastavení a občas se zahýbe kniplem, aby se ověřilo nastavení. To však nemusí být vždy triviální záležitost, protože na polohu páky serva může mít vliv několik ovladačů rádia. Na stránce Mike Shellim jsem našel jednodušší postup.

akce	postup
Editace krajní polohy	Servo Calibrate Volba serva Volba nastavení P1 / P5
Režim editace	Stisk 3D kolečka
Zapnout režim "servo v krajní poloze" (Servo vyjede do zvolené krajní polohy)	tlačítko
Nastavit krajní polohu	otáčení 3D kolečka
Vypnout režim "servo v krajní poloze" (Servo se vrátí do neutrálu)	tlačítko
Konec editace	Stisk 3D kolečka

Servo Assign 

více ...

Monitor 

Monitor slouží ke sledování chování serv.

Dá se na něm poměrně dobře nahrubo odladit nastavení modelu. Není tak nutné sestavovat na stole přijímač se servy a koukat, jak se které servo točí.

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Monitor.

Souvislosti

Sloupce odpovídají výstupům přijímače tak, jak jste je přiřadili v Servo Assign

Test run 

Umožňuje rozhýbat jednu z ovládaných funkcí podobně, jako byste to udělali kniplem. Vyberete jednu z funkcí - například vztlakové klapky a nastavíte dobu, za jak dlouho se má provést jeden cyklus - třeba 1 sekundu. Vysílač od této chvíle opakovaně vysouvá a zasouvá klapky - vysunutí a zasunutí během 1 sekundy.

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Test run.

Souvislosti

Můžete přejít do jiných částí nastavení rádia. Vysílač bude stále hýbat zvolenou funkcí.

Já této funkce využil při testování výdrže akumulátorů u mého modelu Luňák. Nastavil jsem si hýbání křidélky. Protože mám křidélka poháněna 4 servy a mohl jsem si zvolit spřažení směrovky s křidélky, hýbalo se mi celkem 5 serv z 9. Více viz Sedačka.