Servo 

Zde se nastavuje vše související s fungováním serv v konkrétním modelu s ohledem na instalovaný pøijímaè a provedení náhonù kormidel.

Pro informaci o jednotlivých volbách kliknìte ne nìkterý øádek v zobrazení displeje.

Jak se vyvolá

Tlaèítkem na klávesnici vysílaèe.

Calibrate 

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Calibrate.

Souvislosti

Platí pro zvolený model. Zmìny se u ostatních modelù neprojeví.

Pokud chcete diferenciovat výchylky serv (napø. køidélek), není to vhodné dìlat až zde v kalibraci serva. K tomu je urèena volba typu vstupu do mixu (viz Mixer definition) nebo specializovanou funkcí pro diferenciaci køidélek (viz Ail.dif.).

Nahoøe na displeji název serva (øízené funkce) a pod tím pøípadnì èíslo serva - výstupu na pøijímaèi (napøíklad 2 serva pro køidélka) podle zvoleného pøiøazení.

V prvním sloupci je název parametru.

Napravo je graf, zobrazující prùbìh výchylky serva v závislosti na vstupu od øízené funkce nebo mixu. Všimnìte si, graf nekonèí nahoøe a dole v rohu. Je to proto, protože celý graf se dá zmìnou parametru TRM posunout o 10% nahoru nebo dolù.

REV/TRM

REV

Po zvolení stiskem 3D koleèka nebo klávesou Enter je možné reverzovat chod serva stiskem klávesy REV/CLR. Graf zobrazující dráhu serva se celý pøevrátí. Kalibrace by se mìla provést znova.

TRM

Jinak posouvá celý graf o 10% nahoru nebo dolù.

P1 .. P5

Nastavování køivky prùbìhu výchylky serva (P1 .. P5) slouží napøíklad ke kompenzaci nestejného chodu mechaniky vysouvání klapek. Lze tak zaøídit shodné vysouvání klapek na obou polovinách køídla. Korekce by nemìla být vìtší než asi 10 - 15%, protože jinak se zmenšuje síla na servu. To, zda se na servu dá nastavit 2, 3 nebo 5 bodová køivka se volí v menu Servo-Assignment.

Viz Z provozu - Nastavení modelu a Z provozu - Nastavení modelu - Kalibrace serv.

Nastavení krajní výchylky serva jednodušeji 

30.05.2004

Nìkdy je tøeba omezit krajní výchylku serva. Je to v pøípadì, že by se páka serva opírala v krajní poloze o okraj štìrbiny krytky serva nebo hrozí vyskoèení táhel kvùli nepøíznivému úhlu páky a táhla atp.

Krajní poloha se nastavuje v menu Calibrate. Bìžnì se to dìlá tak, že se mìní nastavení a obèas se zahýbe kniplem, aby se ovìøilo nastavení. To však nemusí být vždy triviální záležitost, protože na polohu páky serva mùže mít vliv nìkolik ovladaèù rádia. Na stránce Mike Shellim jsem našel jednodušší postup.

akce	postup
Editace krajní polohy	Servo Calibrate Volba serva Volba nastavení P1 / P5
Režim editace	Stisk 3D koleèka
Zapnout režim "servo v krajní poloze" (Servo vyjede do zvolené krajní polohy)	tlaèítko
Nastavit krajní polohu	otáèení 3D koleèka
Vypnout režim "servo v krajní poloze" (Servo se vrátí do neutrálu)	tlaèítko
Konec editace	Stisk 3D koleèka

Servo Assign 

v˜ce ...

Monitor 

Monitor slouží ke sledování chování serv.

Dá se na nìm pomìrnì dobøe nahrubo odladit nastavení modelu. Není tak nutné sestavovat na stole pøijímaè se servy a koukat, jak se které servo toèí.

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Monitor.

Souvislosti

Sloupce odpovídají výstupùm pøijímaèe tak, jak jste je pøiøadili v Servo Assign

Test run 

Umožòuje rozhýbat jednu z ovládaných funkcí podobnì, jako byste to udìlali kniplem. Vyberete jednu z funkcí - napøíklad vztlakové klapky a nastavíte dobu, za jak dlouho se má provést jeden cyklus - tøeba 1 sekundu. Vysílaè od této chvíle opakovanì vysouvá a zasouvá klapky - vysunutí a zasunutí bìhem 1 sekundy.

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Test run.

Souvislosti

Mùžete pøejít do jiných èástí nastavení rádia. Vysílaè bude stále hýbat zvolenou funkcí.

Já této funkce využil pøi testování výdrže akumulátorù u mého modelu Luòák. Nastavil jsem si hýbání køidélky. Protože mám køidélka pohánìna 4 servy a mohl jsem si zvolit spøažení smìrovky s køidélky, hýbalo se mi celkem 5 serv z 9. Více viz Sedaèka.