image image

Servo st�l� odkaz / permalink

2.7.2004

Zde se nastavuje vše související s fungováním serv v konkrétním modelu s ohledem na instalovaný pøijímaè a provedení náhonù kormidel.

Servo
Calibrate . . . .
Servo Assign . . . .
Monitor . . . .
Test run . . . .


 

Pro informaci o jednotlivých volbách kliknìte ne nìkterý øádek v zobrazení displeje.

Jak se vyvolá

Tlaèítkem image na klávesnici vysílaèe.

Calibrate st�l� odkaz / permalink

22.6.2004
Zde se nastavení pøizpùsobuje mechanickým pomìrùm na táhlech a pøevodech ke kormidlùm. Nastavuje se velikost a prùbìh výchylky serva, støední poloha, reverzace serva. Nastavení muže být buï 2 bodové, 3 bodové nebo pìtibodové. Standardnì je zvoleno 3 bodové nastavování a lze to zmìnit v menu Servo-Assignment.
Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Calibrate.

Souvislosti

Platí pro zvolený model. Zmìny se u ostatních modelù neprojeví.

Pokud chcete diferenciovat výchylky serv (napø. køidélek), není to vhodné dìlat až zde v kalibraci serva. K tomu je urèena volba typu vstupu do mixu (viz Mixer definition) nebo specializovanou funkcí pro diferenciaci køidélek (viz Ail.dif.).

Nahoøe na displeji název serva (øízené funkce) a pod tím pøípadnì èíslo serva - výstupu na pøijímaèi (napøíklad 2 serva pro køidélka) podle zvoleného pøiøazení.

V prvním sloupci je název parametru.

Napravo je graf, zobrazující prùbìh výchylky serva v závislosti na vstupu od øízené funkce nebo mixu. Všimnìte si, graf nekonèí nahoøe a dole v rohu. Je to proto, protože celý graf se dá zmìnou parametru TRM posunout o 10% nahoru nebo dolù.

REV/TRM st�l� odkaz / permalink
21.11.2004

volí se najetím a stiskem 3D koleèka nebo klávesou Enter.

reverzovaný prùbìh REV reverzuje chod serva stiskem klávesy REV/CLR. Graf zobrazující dráhu serva se celý pøevrátí. Kalibrace by se mìla provést znova.

TRM posouvá celý graf o 10% nahoru nebo dolù.

P1 .. P5 st�l� odkaz / permalink
21.11.2004

Nastavování køivky prùbìhu výchylky serva (P1 .. P5) slouží napøíklad ke kompenzaci nestejného chodu mechaniky vysouvání klapek. Lze tak zaøídit shodné vysouvání klapek na obou polovinách køídla. Korekce by nemìla být vìtší než asi 10 - 15%, protože jinak se zmenšuje síla na servu. To, zda se na servu dá nastavit 2, 3 nebo 5 bodová køivka se volí v menu Servo-Assignment.

Viz Z provozu - Nastavení modelu a Z provozu - Nastavení modelu - Kalibrace serv.

REV/TRM
REVreverzovaný prùbìh

Po zvolení stiskem 3D koleèka nebo klávesou Enter je možné reverzovat chod serva stiskem klávesy REV/CLR. Graf zobrazující dráhu serva se celý pøevrátí. Kalibrace by se mìla provést znova.

TRM

Jinak posouvá celý graf o 10% nahoru nebo dolù.

P1 .. P5

Nastavování køivky prùbìhu výchylky serva (P1 .. P5) slouží napøíklad ke kompenzaci nestejného chodu mechaniky vysouvání klapek. Lze tak zaøídit shodné vysouvání klapek na obou polovinách køídla. Korekce by nemìla být vìtší než asi 10 - 15%, protože jinak se zmenšuje síla na servu. To, zda se na servu dá nastavit 2, 3 nebo 5 bodová køivka se volí v menu Servo-Assignment.

Viz Z provozu - Nastavení modelu a Z provozu - Nastavení modelu - Kalibrace serv.

Nastavení krajní výchylky serva jednodušeji st�l� odkaz / permalink

30.5.2004
Nìkdy je tøeba omezit krajní výchylku serva. Je to v pøípadì, že by se páka serva opírala v krajní poloze o okraj štìrbiny krytky serva nebo hrozí vyskoèení táhel kvùli nepøíznivému úhlu páky a táhla atp.

Krajní poloha se nastavuje v menu Calibrate. Bìžnì se to dìlá tak, že se mìní nastavení a obèas se zahýbe kniplem, aby se ovìøilo nastavení. To však nemusí být vždy triviální záležitost, protože na polohu páky serva mùže mít vliv nìkolik ovladaèù rádia. Na stránce Mike Shellim jsem našel jednodušší postup.

akcepostup
Editace krajní polohy Servo
Calibrate
Volba serva
Volba nastavení P1 / P5
Režim editace Stisk 3D koleèka
Zapnout režim "servo v krajní poloze"

(Servo vyjede do zvolené krajní polohy)
tlaèítko image
Nastavit krajní polohu
otáèení 3D koleèka
Vypnout režim "servo v krajní poloze"

(Servo se vrátí do neutrálu)
tlaèítko image
Konec editace Stisk 3D koleèka

Servo Assign st�l� odkaz / permalink

2.7.2004

Zde se nastavuje, jak jsou ovládane funkce pøiøazeny výstupùm pøijímaèe. Napøíklad takto:

image

Pøiøazují se buï pøímo ovládané funkce jako napøíklad motor nebo výškovka, nebo se zde výstupu pøijímaèe pøiøadí výstup nìkterého z mixù. Více viz Filozofie ovládání.

Jedna ovládaná funkce mùže vystupovat na jeden výstup (kanál) pøijímaèe nebo na výstupy dva, ètyøi ...


image více ...

Monitor st�l� odkaz / permalink

15.1.2004

Monitor slouží ke sledování chování serv.

image

Dá se na nìm pomìrnì dobøe nahrubo odladit nastavení modelu. Není tak nutné sestavovat na stole pøijímaè se servy a koukat, jak se které servo toèí.

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Monitor.

Souvislosti

Sloupce odpovídají výstupùm pøijímaèe tak, jak jste je pøiøadili v Servo Assign

st�l� odkaz / permalink
15.1.2004
Pozor. Sloupeèek od neutrálu nahoru (na displeji) znamená výchylku klapek nebo køidélka dolù! Plný plyn ovládání motoru je sloupeèek od neutrálu nahoru. Pravá smìrovka je sloupeèek od neutrálu nahoru.

Test run st�l� odkaz / permalink

27.12.2004

Umožòuje rozhýbat jednu z ovládaných funkcí podobnì, jako byste to udìlali kniplem. Vyberete jednu z funkcí - napøíklad vztlakové klapky a nastavíte dobu, za jak dlouho se má provést jeden cyklus - tøeba 1 sekundu. Vysílaè od této chvíle opakovanì vysouvá a zasouvá klapky - vysunutí a zasunutí bìhem 1 sekundy.

Jak se vyvolá

Vyvolá se v menu Servo volbou Test run.

Souvislosti

Mùžete pøejít do jiných èástí nastavení rádia. Vysílaè bude stále hýbat zvolenou funkcí.

Já této funkce využil pøi testování výdrže akumulátorù u mého modelu Luòák. Nastavil jsem si hýbání køidélky. Protože mám køidélka pohánìna 4 servy a mohl jsem si zvolit spøažení smìrovky s køidélky, hýbalo se mi celkem 5 serv z 9. Více viz Sedaèka.