Firmware 
Při pořízení nového přijímače v pásmu 2.4 GHz nebo přijímačů ExpressLRS je třeba kontrolovat kompatibilitu firmware vysílacího modelu vysílače (dále jen vysílače) a firmware přijímače.
Rádia používají pro komunikaci firemní protokoly a ty se stále vyvíjí. Výrobci zveřejňují poměrně často nové verze firmware a tak se stane, že koupíte od výrobce vašeho rádia nový přijímač a on nefunguje, protože firmware ve vašem vysílači je starší, než je firmware v novém přijímači a nerozumí si. A může to být klidně i naopak, že koupíte nový přijímač, ve kterém je starší verze firmware, než máte ve vysílači.
Základem je tedy udržovat celou vaši flotilu na stejné verzi firmware a při koupi nového přijímače jeho verzi srovnat s verzí vysílače. Pokud se posunete s vysílačem na novější verzi přijímače, musíte nainstalovat novou verzi do všech vašich přijímačů.
Vývoj jde stále dopředu a tak se může stát, že do nového přijímače nepůjde dát starší verze firmware, nebo že do vašeho vysílače nepůjde dát nová verze firmware. To si předem před koupí přijímače ověřte. Měli byste samozřejmě znát, jakou verzi firmware provozujete.