Problémy s flight controllerem

INAV - Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV

Létám Twin Stara s INAV od verze 2.5, přes verzi 4.1 a 5.1 po současnou 8.0.1.

Celou dobu s Matek F765 Wing. Od instalace poslední verze mám problém při přípravě k letu. Zapnu vysílač, zapnu brýle, zapojím napájení letadla. Přijímač naváže komununikaci s vysílačem (ExpressLRS), vysílač zahlásí příjem telemetrie, ožije displej LUA skriptu INAVu, regulátory motorů odpípají inicializaci. Čekám na fix GPS. Kormidla se hýbou, když zakvrdlám kniply. Vysílač ohlásí "ready to fly", přepnu přepínač ARM a letadlo "umře". Komunikace vysílač přijímač stále funguje, jen vysílač zahlásí "čidlo ztraceno" a v brýlích se ztratí OSD. Flight controller přestane posílat telemetrii, přestane posílat údaje do brýlí, přestane propouštět signál serv. Zamrzne.

Řešením je vypnout zapnout. Podruhé už GPS získá fix za chvilku, přepnu ARM a letím. Tip je na problém INAVu s čekáním na fix, možná i FC. Za letu už vše maká spolehlivě. Zatím jsem to nevyřešil.