Pomůcky

INAV - Tipy a postřehy

U Lentuse se musí poladit polohy klapek na křídle. S INAV to není tak jednoduché, jako se to dělá běžně, kdy se programuje chytrý vysílač (ten můj s EdgeTX). Třeba křidýlka jsou do modelu jako jeden kanál, ovládání leveho a pravého křidýlka každého svým servem zařizuje FC. To, co je člověk zvyklý dělat ve vysílači, se musí dělat v nastavení INAV.

Problém je, že ve vysílači si člověk může vše vhodně pojmenovat a když něco nastavuje, tak se v tom orientuje. U INAV takové pohodlí není, nastavování je mnohem víc strohé. Je to tím, že tvůrci INAVu nemohou nacpat do procesoru FC tolik, co se dá nacpat do procesoru vysílače. Abych se v tom vyznal, začínám zadáním - viz tabulka výše. Do tabulky si zapíšu, jak volím obsazení kanálů vysílače, co na kterém kanálu bude. Křidélka a klapky jsou na jednom kanálu, tabulka zachycuje výstup z FC na dvě serva. Označení levé - pravé vychází z úzusu, že levé a pravé se určuje pohledem zezadu ve směru letu. Vždy dáván na nižší výstup levé křidýlko, levou klapku, na vyšší výstup pravé křidýlko, pravou klapku.

Obrázek ukazuje, jak to vypadá v INAV v mixeru. Křidélka - stabilized roll jdou na servo 2 a 3, klapky na servo 5 a 6.

Tenhle obrázek ukazuje, jak to vypadá v INAVu v tabulce Servos. Není poznat co je co. Proto si dělám takovouto pomůcku:

Tady vidím, co mám nastavovat , když ladím výchylky na jednotlivých ovládacích plochách letadla. A píšu si do řádků postupně hodnoty, které nastavuji, abych viděl, ja se projevuje číselná hodnota na kormidlech, kam se posouvám.