V prbhu ltn v rmci Sdruen letc eskho stedoho dolo zkonit k tomu,
e se mladm pnm z na party zalbilo FPV ltn.
Kdy se objevilo Caddx Walksnail Ascent Lite - digitln FPV vybaven za pzniv penz, podil tatnek
jedny brle a dv airunit a zaalo se ltat FVP ve vce lidech.
Problm byl,
e FPV vybaven bylo instalovno na modely pln nezvisle
a ltn tak bylo dobrodrun,
v ppad ztrty obrazu by to znamenalo pd letadla nkam do ternu a hledn.
Tak zaaly vahy vybavit letadla flight kontrolerem,
aby byla monost letadlo zachrnit.
Narazilo to ale na problm se starmi FrSky vyslai,
neexistovala schdn cesta, jak s nimi rozchodit cel systm INAV.
V tu chvli vstoupil do hry jin hodn model a koupil klukm dva vyslae Radiomaster TX15.
Tm se otevela cesta projektu vybavit letadla flight kontrolery,
pijmai ExpressLRS a zprovoznit INAV,
aby mli kluci zlohu v RTH.
Mj sponzorsk pspvek byl v tom,
e to ve nainstaluji a rozchodm.
Zaal jsem 19. a dnes 24. jsem jedno letadlo zaltl a pedal.
Probhl zlet letadla, ozkouen dosahu, stabilizovanch reim INAV a automatickho nvratu.
Vysvtlil jsem potom jak to funguje z uivatelskho hlediska.
J se k t instalaci tady jet vrtm podrobnji.
Prvn krok: konrola funknosti flight kontroleru [FC].
Sputn INAV Configuratoru, pipojen FC kabelem USB k potai a zkouka, zda funguje.
Zkoum pohybovat FC,
zobrazen letadlka v Configuratoru se mus pohybovat odpovdajcm zpsobem.
Hned provdm kalibraci.
Opisuji si pvodn firmware: INAV/MATEKF405SE 7.1.2.
V Configuratoru pipravuji a instaluji v DFU modu INAV/MATEKF405SE 8.1.0.
Zkouka FC s novm firmwarem, pi inicializaci volm plonk s jednm motorem, kidlky, bez klapek s klasickm ocasem.
Me se vm stt, e po propojen vyslae USB kabelem k potai ho v pota "neuvid"
a tm pdem s nm nebude umt pracovat program EdgeTX Companion / OpenTX Companion.
Neobjev se vm v systmu potae disk s obsahem pamti vyslae.
Kdy si klvesou Win+X otevete sprvce zazen, uvidte tam pipojen vysla tak, jak ukazuje obrzek ve.
Je teba zmnit ovlada.
Dte na tom dku zmnu ovladae, vyhledat ovlada na mm potai,
vyhledat ze seznamu ovlada dostupnch na mm potai a zvolte ovlada dle obrzku.
Hned vm v potai nasko nov disk.
Ve vedlej sloce tak vznik archiv TX15hynek_20260421_02.etx.
2) Zvl run okopruji obsah pamti vyslae - celou slokovou strukturu.
Vysla je v potai vidt jako disk,
v PC si zalom sloku pojmenovanou tak, e poznm z eho to je zloha a ze kdy,
a programem Total Commander ve zkopruji.
Ml bych pout msto slova "zloha" slovo "archiv".
Archiv mi umouje vrtit se k pedchozm nastavenm rdia.
Bu kdy mi nco pestalo fungovat a chci se vrtit k fungujc verzi nastaven,
nebo se chci podvat, jak jsem nco dlal dve.
V Companionu musm zaloit pro nov vysla jin profil, profil rdia TX15 se li od profilu TX16S mk3 i od TX16S II.
Pijma je teba sprovat s vyslaem. Volm systm binding phrase.
Pijma m pedpokldm nainstalovanou verzi ELRS 3.x,
je teba pejt na 4.x,
ve vyslai je 4.x.
Aby lo toto provst, je teba zajistit napjen pijmae.
Napjen pijmae zajist FC, musm si vyrobit kablk.
Kluci dodali kablky z Drtku, typinov samice - samice Dupont.
Kablk pestihnu a voln konce pjm do pijmae.
V konektoru je blb poad barev, na kraji erven, druh vodi ern.
Pomoc modelskho pendlku vytahuji kablky z konektoru a dvm jako prvn ern,
druh erven.
To odpovd konektoru FC,
kde je poad GND-ern, 5V - erven, Rx2, Tx2.
Kablky do pijmae pjm tak, aby to bylo:
GND - GND
5V - 5V
Tx - Rx
Rx - Tx
Pipojm pijma k FC a ten pipojm k PC kabelem USB.
Jen kvli napjen pijmae.
V ELRS Configuratoru si pipravm obraz - image firmware, abych mohl srovnat pijma na stejnou major verzi ExpressLRS
Jak mm v ELRS Configuratoru volit model se dotu v dokumentaci k pijmai
a ovm si, jak model je v pijmai te.
Zapnu pijma bez zapnutho vyslae. Pijma u je pipojen k FC,
napjen bude brz z nho. Sta FC pipojit USB kabelem k potai,
napjen USB kabelem sta k napjen pijmae.
Pijma po minut pejde do wi-fi reimu. Stane se z nj webov server.
Pipojm pota na web "ELRS Receiver" a prohlei (Edge/Chrome) jdu na strnku 10.0.0.1.
Vtinou se ale prohle spust sm a v adrese u m 10.0.0.1.
Ve strnce vytvoen pijmaem nahoe vidm jak verze ELRS v pijmae je a jak se jmenuje image v nm nainstalovan.
To si opu.
Pota odpojm od webu ELRS Receiver a pipojm ho k internetu.
Spustm ELRS Configurator, zvolm poadovanou verzi ELRS, v tomto ppad 4.0,
zvolm Target - to je to jmno image, co jsem si zapsal.
Zapu binding phrase shodnou s vyslaem.
Volm LBT verzi.
Nakonec kliknu na BUILD.
Program do zvolenho adrese v potai piprav nov image.
Pijma zapnu - zasunutm USB kabelu do FC,
pokm, a pejde do wi-fi reimu.
Ve strnce vytvoen pijmaem jdu na update,
zvolm soubor image, kter jsem si vytvoil a spustm update.
Po dokonen instalace se pijma restartuje.
Kdy do doby, ne pejde do wi-fi reimu, zapnu vysla,
vysla se s pijmaem spoj.
Pijma je sprovn s vyslaem.
M stejnou major verzi ELRS 4.x
a ve vyslai i pijmai byla pouita stejn binding phrase.
Abych nemusel vechno do vyslae klikat run, okopruji si nastaven z mho vyslae.
V tom mi pome Companion.
Nemusm ani chodit pro svj vysla, v potai mm jeho archiv.
A v potai mm i archviv vyslae TX15.
Otevu v Companionu nastaven vyslae TX15,
kter jsem si pedtm do potae archivoval (viz Zloha vyslae v PC),
a pidm v Companionu nov model. Jen se prvodcem nastavenm proklikm, stejn to pepu.
Otevu v Companionu archiv nastaven mho vyslae TX16S mk3.
Companion nadv, e to je vysla s jinm profilem, to ignoruji.
Vyberu pravm tlatkem myi model "Twin Star INAV 4" a zvolm copy 1 model.
Pak my kliknu pravm tlatkem na nov model v okn TX15 a zvolm "paste 1 model".
Tm pepu nastaven mho modelu do TX15.
Nastaven pepna, mix a kanl, veho.
J mm v letadle jet oten kamery do strany, to mau.
Nov nastaven vyslae s novm modelem nazvanm FPV1800 INAV 1 ukldm do potae volbou "Save as".
Pak sta pipojit TX15 USB kabelem k potai a nastaven vyslae do nj nahrt.
Zachoval jsem modely, kter Hynek ve vyslai ml, pidal jsem nov.
GPS modul m estiilov propojovac kablk, zapojeny budou ale jen tyi: zem, napjen 5V, Tx a Rx.
Musm si vyrobit kablk, kterm GPS pipojm, instalovan FC nem konektor, kter je na kablku GPS.
Ber kablk z Drtku, tyilov samice - samice Dupont.
Kablk pestihnu a stejn tak pestihnu kablk dodan s GPS modulem.
V konektoru Dupont je blb poad barev, na kraji erven, druh vodi ern.
Vytahuji kablky z konektoru a na kraj dvm ern,
Kablk z GPS propojm s kablkem z GPS takto:
FPV jednotka m tyilov propojovac kablk: zem, napjen, datov Tx a Rx.
Pvodn konektor jednotky u byl ustien pi pedchoz instalaci, napojuji tak na kablky jednotky skoro 40 cm kablk do FC. tyilov kablk na stran GC rozdluji tak, e Tx a Rx vede do tydurinkovho konektoru Dupont a zem a napjen do tdutinkovho konektoru. Ten tydutinkov se bude nasouvat na konektor serial portu, ten tdutinkov na konektor, kde je 9 Volt. Propojen takto:
GND - GND
napjen - 9V
Tx - Rx
Rx - Tx
Kablk je k jednotce pipevnn tak, aby se v ppad destrukce letadla trhal pvodn kablk a ne kablky vedouc na desku plonho spoje jednotky.
Protoe INAV instaluji do modelu kvli FPV, uvedu svj celkov pohled na vc.
Motivem instalace flight kontroleru [FC] do letadla
je pro m bezpenost,
abych ml pi ztrt obrazu v brlch monost letadlo zachrnit pomoc autopilota,
kter pivede letadlo zpt (RTH).
Systm pro FC jsem zvolil INAV,
protoe funguje na bnch a relativn levnch FC,
m vechny potebn funkce.
FPV systm vybrm tak,
aby to v provozu bylo jednoduch a spolehliv s kvalitou obrazu maximln,
kolik mi rozpoet dovol.
Pro m to jsou DJI Goggles 3
a DJI O4 Pro.
Pokud bych nechtl filmovat, msto O4 Pro by staila O4 (lite).
Zadn bylo "filmov" kvalita zznamu a kvalita obrazu v brlch pro zitek "vyhldkovho" letu.
Variantou, kterou jsem vyzkouel, je Caddx Ascent Lite. Zde bylo zadn nzk cena.
Podstatnou podmnkou volby FPV systmu a
Vybrm flight controller zaveden firmy,
kter m dobr reference
a vkon pokud mono dostaten pro budouc verze INAV
BEC na FC pro napjen serv mus mt dostaten vkon
Serva napjm z BEC FC
Pokud volm pipojovn serv konektory na piny FC,
pro odpojovan kdla mm prodluovky,
aby se nemanipulovalo s kabely na konektorech FC
Pijma volm ExpressLRS, ml by mt dv antny,
abych vykryl stnn trupem, vystam si s 2.4Ghz
a povolenmi vkony.
Vhodou 2.4GHz oproti 900MHz jsou men antny,
to hraje roli teba ve vtroni.
Vysla mus umt ELRS,
sta extern vyslac modul ELRS bu 2.4GHz, nebo 900MHz.
Systm vyslae EdgeTX s podporou LUA skript.
EdgeTX proto, protoe dobe podporuje souasn vvoj ELRS.
Volil jsem Radiomaster TX16S mk3, variantou je men TX15, ale to u je dal irok tma pro.
Me to bt jakkoli jin splujc ve uveden.
GPS volm radji vt - vt antna (baro na GPS ani kompas nen poteba)
Letadlo volm tak, jako volm obyejn RC letadlo, vkonnost, odolnost v provozu,
vhodnost pro zamlen styl ltn.
Obecn plat, e pro "rekrean" ltn je lep letadlo vt, t잚,
s vy cestovn rychlost.
Pi instalaci je teba myslet na chlazen komponent, zejmna jednotky vyslajc obraz.
FC nehybn spojen s trupem, nemus bt vodorovn, me bt teba na svislo,
myslet i na ppadnou demont
Myslet na snadn pipojen USB kabelu do FC i pi kompletn sestavenm letadle
Pro antny pijmae a vysln obrazu plat zsady jako pro kad jin antny
GPS je antna, zsady jako pro kad jin antny
Zlet letadla stejn jako bn model, vyven, dosah rdia, vchylky kormidel
Ltm v reimu MANUAL, tedy bez stabilizace,
trimuji si letadlo jako kad jin model podle podmnek,
stabilizovan reimy letu pouvm jako zlohu,
kdy bych piel o obraz v brlch
Jsou to v zsad ti komponenty:
Kamera - penos obrazu do brl
FC - zen modelu, men a telemetrie, autopilot
vysla - zen modelu, ovldn FC (ovldn INAV)
Pro nastavovn to jsou tyi komponenty:
INAV v FC - alarmy vybit aku
- nastaven pes USB kabel z potae, sten pes INAV menu v brlch vyvolanho gestem knipl,
viz INAV OSD menu
brle - penos obrazu - nastaven pes menu brl
vysla - kanly, pepnae, letov mody, alarmy penosu RC - nastaven ve vyslai nebo v Companion
INAV lua ve vyslai - alarmy vybit aku - nastaven ve vyslai vyvolnm menu skriptu,
viz Konfigurace INAV lua
