èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Kontrola textù

Flight mody st�l� odkaz / permalink

14.4.2026

INAV - Módy autopilota

dokumentace: github.com/iNavFlight/Modes

MANUAL

Stroj v tomto módu není stabilizovaný, øízení je plnì na pilotovi, pohyby kniplù jsou bez korekce flight controllerem pøenášeny na kormidla.

Je to mód, kdy se letadlo øídí stejnì, jako se øídí bìžný model nevybavený flight controllerem.

V tomto módu je doporuèeno provádìt zálet stroje. Stroj by mìl mít, než se zaènou ladit ostatní stabilizované a navigaèní módy, nastaveno vhodnì tìžištì, kormidla by mìla mít správné a pøimìøené výchylky.

V tomto módu se dá zjistit cestovní rychlost stroje a tomu odpovádající poloha plynu - délka signálu plynu v ms. V tomto módu se dá zjistit pádová rychlost. V tomto módu se dá zjistit poloha plynu pro stoupání.

manual_rc_expo
Expo pro mód MANUAL - výškovka, køidélka

Exponenciální výchylky - také se øíká S charakteristika se nenastavují ve vysílaèi, realizuje je flight controller. Viz EXP

manual_rc_yaw_expo
Expo pro mód MANUAL - smìrovka.
manual_pitch_rate
Omezení výchylky výškovky pro MANUAL mód.
manual_roll_rate
Omezení výchylky køidélek pro MANUAL mód.
manual_yaw_rate
Omezení výchylky smìrovky pro MANUAL mód.

ACRO

ACRO je default mód systému. Nepøepíná se na nìj, v tomto módu je stroj vždy, když není v jiném módu. Vypíná ho mód MANUAL.

Zásahy do øízení prochází korekcí od flight controlleru, výchylky kniplù jsou brány jako pokyny k rotaci - náklonu, sklonu. A ty rotace jsou omezeny maximální rychlostí rotace nastavenou v INAV. Ve své podstatì jde o stabilizovaný režim, letadlo drží náklon a sklon.

Podmínky fungování:

  • fungující gyro
roll_rate
Maximální rychlost rotace podél podélné osy - køidélka, náklon. Omezuje chování v módu ACRO. Udává se v desítkách stupòù/sec. 1 znamená 10 stupòù/sec.
pitch_rate
Maximální rychlost rotace podél pøíèné osy - výškovka, podélný sklon. Omezuje chování v módu ACRO.

Udává se v desítkách stupòù/sec. 1 zmamená 10 stupòù/sec.

yaw_rate
Maximální rychlost rotace podél svislé osy - smìrovka. Omezuje chování v módu ACRO.

Udává se v desítkách stupòù/sec. 1 zmamená 10 stupòù/sec.

align_gyro
Informace o tom, v jaké poloze je flight controller v letadle uložen. Polohy se udávají po 90°.
align_board_roll
Jemné doladìní polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v podélné ose. Udává se v desetinách stupnì. 1 znamená 0.1°.
align_board_pitch
Jemné doladìní polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v pøíèné ose. Udává se v desetinách stupnì. 1 znamená 0.1°.
align_board_yaw
Jemné doladìní polohy flight controlleru v letadle. Odchylka ve svislé ose. Udává se v desetinách stupnì. 1 znamená 0.1°.
rate_accel_limit_roll_pitch
Omezení akcelerace rotace. 5000 je hodnota pro vìtší letadla a pomalejší akceleraci, vyšší hodnoty jsou pro menší obratnìjší stroje.
rate_accel_limit_yaw
Omezení akcelerace rotace. 5000 je hodnota pro vìtší letadla a pomalejší akceleraci, vyšší hodnoty jsou pro menší obratnìjší stroje.

ANGLE

ANGLE je rozšíøením módu ACRO. Letadlo letí srovnané, drží køídla v horizontu. Pokud ho poryv vychýlí ze smìru, letí v novém smìru, nedrží kurs. Pøi zásahu do øízení køidélky jde letadlo do náklonu, ale jen do maximálnì povoleného náklonu. Pøi zásahu do øízení výškovkou mìní letadlo podélný sklon, ale zase jen do maximálnì povoleného sklonu.

V tomto módu nejde udìlat výkrut ani pøemet.

Øízení výkonu motoru je na pilotovi.

Podmínky fungování:

  • fungující gyro
  • fungující akcelerometr
max_angle_inclination_rll
Omezení maximálního úhlu pøíèného náklonu v módu ANGLE. Údává se v desetinách stupnì.
max_angle_inclination_pit
Maximální podélný sklon letadla pøi stoupání nebo klesání pøi plné výchylce výškovky. Omezení maximálního úhlu podélného sklonu v módu ANGLE. Údává se v desetinách stupnì.

HORIZON

Mód HORIZON vychází z módu ANGLE. Náklon ani sklon není omezen, s letadlem lze udìlat výkrut, s letadlem lze udìlat pøemet.

Po puštìní kniplù se letadlo srovná do horizontu.

Øízení výkonu motoru je na pilotovi.

Podmínky fungování:

  • fungující gyro
  • fungující akcelerometr
fw_d_level
Udává, pøi kolika procentech výchylky kniplu se pøepne v módu HORIZON z chování jako v módu ANGLE na chování módu HORIZON. S menší výchylkou se to chová jako v módu ANGLE, náklon se zvìtšuje jen do maximálního možného povoleného, když se knipl vychýlí dál, toèí letadlo kolem celé osy. Údává se v desetinách stupnì.

INAV OSD menu st�l� odkaz / permalink

14.4.2026

INAV - INAV OSD menu

INAV

INAV umí v brýlích zobrazit menu, ve kterém se nastavují parametry pro flight controller. Normálnì se parametry nastavují v poèítaèi v programu INAV Configurator, touto cestou se nìkteré vìci dají nastavit venku bez poèítaèe. Model musí být nezaarmované, menu se vyvolá gestem kniply vysílaèe. Pro mì to je knipl plynu do støedu a výškovku od sebe a doleva.

image

zdroj: mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing

Jak se menu prochází a jak se hodnoty nastavují zjistíte snadno, když budete hýbat kniply.

Pro akce, jako tøeba pøepínání profilù akumulátorù, když používáte dvoje rozdílné akumulátory, je to šikovná vìc. Pro nastavování výstupù na jednotlivá serva se to nehodí. Je lepší mít sebou notebook.

Co potøebuji st�l� odkaz / permalink

14.4.2026

INAV - Co potøebuji

INAV

Co je potøeba k provozování INAV:

image

  • Model osazený na kormidlech servy s alespoò jedním elektromotorem pohánìjícím vrtuli a vybavený regulátorem motoru. U více motorù s více regulátory. (dívám se na problematiku jako letecký modeláø, ne dronaø)
  • Vícekanálový vysílaè se dvìma kniply a s pøepínaèi, které vám umožní pøepínat rùzné režimy letu. Vysílaè nebo vysílaèový modul v nìm musí být kompatibilní s vaším pøijímaèem. Hodnì se používá ExpressLRS pøenosový systém na 2.4 Ghz nebo 900 MHz. Ve vysílaèi musí být systém, který podporuje pøenosový systém. Tøeba ten ELRS. Používá se tøeba EdgeTX
  • Firmware pro vysílaèový modul a firmware pro pøijímaè shodné verze.
  • Nìjaký flight controller, který má PWM výstupy pro pøipojení standardních serv vašeho letadla
  • Pøijímaè, který umí komunikovat po sériové lince s flight controllerem a který je kompatibilní s vysílaèovým modulem vaèeho vysílaèe. Pøijímaè nemusí mít žádný výstup pro serva.
  • Firmware pro pøijímaè (u ELRS se nastavuje v ELRS Configuratoru)
  • GPS modul, který umožní samostatný navigaèní let modelu. To je tøeba, pokud potøebujete využít automatický návrat k místu vzletu - RTH. GPS modul nemusí mít kompas, nemusí mít barometr. (viz Test modulù GPS)
  • Pohonný akumulátor, který bude napájet pohonný elektromotor i flight controller
  • Firmware INAV kompatibilní s vaším flight controllerem
  • Poèítaè s Windows a wifi, na kterém budete provozovat program pro nastavování flight controlleru
  • Program do poèítaèe INAV Configurator verze odpovídající verzi INAV ve flight controlleru
  • Nìkdy schopnost pájet, ne všechny flight controllery jsou dodané v sestavené podobì.
  • dokumentaci k flight controlleru, wiring diagram
  • dokumentaci k INAV: github.com/iNavFlight/wiki

Poškozené antény st�l� odkaz / permalink

14.4.2026

Pøijímaèe - Praxe s pøijímaèi

RC

Dost èasto vídám, že mají lidi problém s anténami pøijímaèù. Zlomené ty fousky na konci, které tvoøí vlastní anténu. Musí potom shánìt anténu náhradní a vymìnit ji. Dá se tomu celkem snadno zabránit.

image

Já natahuji na konec antény bužírku. To je to žluté na fotce. Pøijímaèe Jeti to mají z výroby, nevím, proè to ostatní výrobci nedìlají taky tak.

Natáhnu bužírku a v místì, kde je pøevleèená pøes tu silnìjší izolaci, ji opatrnì teplem smrštím. Kdo se bojí, mùže bužírku zajistit lepidlem.

image Starší