INAV
INAV je open source systém vyvíjený zejména pro řízení letadel - multirotorů a plošníků, samokřídel i ocasníků s podporou navigace. Používán je ale i pro lodě nabo vozidla. Nejvíc se využívá při létání FPV - pilot řídí letadlo a kouká do brýlí, kam je mu promítán obraz z kamery na palubě letadla.
Systém umožňuje stabilizovaný let, udržování směru letu, výšky, umožňuje autonomní let, zejména automatický návrat k místu vzletu - RTH:Return To Home. Řízení stroje realizuje flight controller s barometrickým výškoměrem, s GPS, přijímač RC je připojen do flight controlleru, zásahy pilota kniply do řízení prochází flight controllerem a flight controller ovládá připojená serva kormidel podle módu, do kterého je systém INAV přepnutý. Pohyby kniplů mohou být přenášeny bez zásahu INAV na kormidla, INAV může let stabilizovat a může například omezovat náklon letadla, INAV může vést stroj po naprogramované trase. Flight controller je "černá skříňka", do které je připojen přijímač, GPS, může být připojeno čidlo s pitotovou hubicí pro měření vzdušné rychlosti. Regulátory motorů a serva kormidel jsou připojena k flight controlleru. Flight controller je deska/ky s procesorem a dalšími součástmi, třeba s měřením odběru. K Flight controlleru je připojen i vysílač obrazu FPV, flight controller tak může promítat do FPV brýlí údaje o odběru, výšce, rychlosti, vzdálenosti. Tomu se říká OSD:On Screen Display. Údaje jsou k pilotovi posílány také telemetrií přes přijímač do vysílače, kde je možné je zobrazovat na displeji vysílače, nebo je zpracovat jako hlasová oznámení či zvuky.
INAV realizuje funkce autopilota.
Systém pro plošníky, ale létají se s ním i kvadrokoptery.
domovská stránka: iNavFlight
Systém je postaven na možnosti plánovat autonomní let. Programy pro plánování letu:
- INAV Configurator - Mission Control
- EZ-GUI: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eziosoft.ezgui.inav&hl=en
- Mission Planner for INAV
- mwptools
zpátky na: Flight Controllery │ dál na: INAV Configurator .. Betaflight
přehled kapitol:
- Ovládání modelů automatem - Flight Controllery
- Systémy
- Flight Controllery
- INAV
- INAV
- INAV Configurator
- INAV LUA skript
- Módy autopilota
- RTH - Return To Home
- AUTOLAUNCH
- Nastavování
- Logování, blackbox
- Tipy a postřehy
- Parametry a proměnné systému INAV
- Zdroje
- Co s tím dělám já
- Betaflight
- Moje aktivity
- Matek F765 Wing
- Matek H743 Wing
- Iflight Succex-E F7 V1.4 + 45A V2 ESC
- Co, proč, jak
- Zdroje
- Co je nového
(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Flight Controllery)