22.12.2024
CNC ezaka HotWire verze 1 - Hodnocen
Kdy jsem se v sobotu 26.10.2024 pustil do konstrukce ezaky,
bylo pede mnou plno neznmch. Technicky.
Zadn bylo postupn prototypovat jednotliv sti a npady, vdy si st vyzkouet
a potom pokraovat v konstrukci.
Dothl jsem to do provozuschopn podoby 12.12.2024,
v mezidob jsem byl 20 dn pry a nemohl se tomu vnovat.
Nejvce asu zabraly tisky dl titnch na 3D tiskrn,
tisk je pomal technologie.
Zadal jsem si,
e konstrukce by mla bt takov,
aby se dly na n daly koupit bn v obchodech u ns,
a e nebudu ekat na dly z ny,
i kdy bych mon doclil polovin ceny.
Kreslil jsem - modeloval vechno v Autodesk Fusion.
Ve Fusionu vznikly modely pro tisk dl,
ve Fusionu jsem kontroloval rozsahy pohyb a ppadn kolize.
Fusion umouje vracet se v modelovn zptky v ase,
tak jsem mohl snadno podle vsledk test konstrukci snadno upravovat,
ani bych musel dal vci pracn pekreslovat.
Simulace pohybu stroje je taky uiten vc,
bez n bych strvil vce asu pemlenm nad rozmstnm jednotlivch komponent
a urit bych nkde narazil na konflikty pohybu, a bych to fyzicky realizoval.
Pi pemlen nad vm okolo stroje jsem si uvdomil,
jak je to z hlediska strojainy oproti CNC frzce mnohem jednodu zleitost.
Prvn rozdl jsou ezn sly. Hork drt potebuje oproti frze zanebatelnou slu.
Druh rozdl jsou drhy nstroje.
Zatm, co na frzce najezd na povrchu kdla nstroj tisce pejezd, hork drt projede nad povrchem jen jednou.
V tto souvislosti jsem v mylenkch eil axiln sly v uloen koleek pojezdu V-slot.
Nen to ideln , ale kdy to jezd ostatnm, tak to asi nebude problm.
V-slot jezd a nemusel jsem ani pout excentrick matice na vymezovn vle koleek.
Ke vzdlenosti dr pro osky koleek jsem se dobral temi zkuebnmi tisky sti vozku.
Pemlel jsem, zda nebude problm dlka kabelu k motoru 3.5 metru.
Praxe ukazuje, e to problm nen.
ezn sly jsou nula nula prd.
Konstrukn se tak e jen hmotnosti a setrvanosti jednotlivch dl stroje
a taky se nee njak vibrace.
Prhyb horizontlnho veden jsem zatm neeil, jev se mi zanedbatekn.
Otzkou taky byla tuhost titnch dl.
To je naprosto zsadn vc a mal tuhost by vedla nejen ke zmnm geometrie a tm nepesnmu ezn,
ale mohla by zpsobovat ken pojezd a jajich pidrn.
Geometrie stroje nen stoprocentn.
Svisl veden je zejm dky vlm ve veden a prunosti profilu vodorovnho veden
naklonno dovnit ezaky. Na 50 cm dlky svislho profilu to dl 1/2 cm na kad stran.
Na pesnost stroje to nem praktick vliv.
Volba pohonu emenem u horizontlnho pojezdu vyla z mylenky,
e mohu udlat tento pojezd libovoln dlouh a levnji.
Del emen stoj mn ne del pohybov roub.
A v podstat nic nebrn tomu mt dv varianty stroje - dlouhou a krat,
kdy ke zmn konfigurace sta zamnit profil 20x40 jinak dlouhm kusem.
Zptn, kdy se dvm na sestavenou ezaku,
uvauji o tom, zda by nebylo lep dt motor pro svisl posuv dol.
Oblast pohybu drtu by se zvedla nahoru o vku motoru a spojky pohybovho roubu,
ale stejn ezan materil podkldm, podkldal bych ho jet o nco vc.
Podobn koukm na motory, teba by staily men motory.
Jak jsou vlastn men motory, jak jsou velik?
- NEMA 8 - pruba: 20 x 20 mm, mal aplikace, jako jsou jemn mechanick pstroje nebo lehk robotick sestavy.
- NEMA 11 - pruba: 28 x 28 mm, men CNC stroje, 3D tiskrny nebo robotick projekty s omezenm prostorem.
- NEMA 14 - pruba: 35 x 35 mm, aplikace, kde je teba vy kroutic moment ne u NEMA 11.
- NEMA 17 - pruba: 42 x 42 mm, mnou pouit motory,
nejastji pouvan velikost v 3D tiskrnch, malch CNC strojch a hobby aplikacch
- bipolrn dvoufzov, krok: 1.8 - 200 krok na otku,
jmenovit napt: 3.3V DC,
jmenovit proud: 1.5A,
statick moment: 0.5 N.m Min (2 fze),
hmotnost: 360 gram,
dlka: 47 mm, prmr hdele: 5 mm
Radek Kaplan m podle fotky minimln na svislm pojezdu men motor.