image

Oživenístálý odkaz / permalink

13.02.2021

Zadání a taktika pro další postup: nastavit samokřídlo s elevony a tlačným motorem, nejdříve pro let bez GPS.

Zdrojem pro mě je: INAV Fixed Wing Setup Guide

image

Propojení komponent:

  • FC S1 - regulátor motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
  • FC S3 - servo levý elevon
  • FC S4 - servo pravý elevon
  • FC RX6 – přijímač signál SBUS
  • FC 4V5 - přijímač 5V SBUS
  • FC G - přijímač Gnd SBUS
  • FC TX4 - přijímač signál Smart Port
  • <nepřipojeno> - přijímač 5V Smart Port
  • <nepřipojeno> - přijímač Gnd Smart Port

Nastavení se provádí v INAV Configuratoru, model musí být připojen k PC USB kabelem.

Poznatek 1: Je možné mít FC připojený zároveň k akumulátoru a zároveň k PC USB kabelem.

Poznatek 2: Před přechodem na další záložku nastavení je třeba kliknou na tlačítko uložení. Nastavení se pošle do kontroleru a ten se restartuje.

Poznatek 3: Výborným zdrojem informací je wiki - iNav wiki . Doporučuji číst si v ní.

Kalibrace

Ještě než jsem kontroler [FC] zabudoval do modelu, na stole jsem provedl Kalibraci. Teď kontroluji, zda Configurator zobrazuje aktuální polohu FC v prostoru – náklony. Vrtalo mi hlavou, zda ukazuje správně sever. Neukazuje a později jsem zjistil, že to není podstatné.

Vysílač

Důležité je připravit si vysílač. Nastavuji si ve vysílači (FrSky Taranis Q X7) nový model se třemi kanály: motor, výškovka, křidélka. Žádný mixer. Vysílač jen přenáší do modelu pohyby kniplů.

Důležitý je smysl výchylek, jak jdou z vysílače:

  • Roll, Pitch a Throttle reagují na pohyby kniplu
  • knipl křidélek doprava – Roll na maximu
  • knipl výškovky od sebe na potlačeno – Pitch na maximu
  • knipl plynu od sebe do polohy plný plyn – Trhrottle na maximu

Když je smysl pohybu teploměrů iNav Configurator opačná, je třeba reverzovat kanál ve vysílači.

image

Nastavení

Nastavuji Mixer

nastavuji, že je model plošník, že nemá klapky a že je to samokřídlo. Program přednastaví mixer pro samokřídlo.

# smix

  • smix 0 3 0 50 0 -1
  • smix 1 3 1 50 0 -1
  • smix 2 4 0 -50 0 -1
  • smix 3 4 1 50 0 -1

image

Další je záložka Ports. UART4 nastavuji SmartPort, UART6 nastavuji Serial RX.

# serial

  • serial 20 1 115200 115200 0 115200
  • serial 0 0 115200 115200 0 115200
  • serial 1 0 115200 115200 0 115200
  • serial 2 0 115200 115200 0 115200
  • serial 3 32 115200 115200 57600 115200
  • serial 5 64 115200 115200 0 115200
  • serial 6 0 115200 115200 0 115200
  • serial 7 0 115200 115200 0 115200

image

V záložce Configuration

image

vypínám GPS, kterou v letadle nemám:

image

nastavuji kapacitu pohonného akumulátoru, povoluji telemetrii:

image

Smysl pohybů serv

Pohyby letadla a sledováním kormidel zjišťuji, zda není třeba některé servo reverzovat. Dělá se to v záložce Outputs v sekci Servos.

Ostatní nastavení

V záložce Failsafe nastavuji Land. Nemám GPS, chci, aby letadlo při ztrátě spojení padlo na zem a neuletělo mi.

V záložce PID tuning nechávám defaultní hodnoty.

Advanced tuning také přeskakuji, nemám v letadle GPS.

Programing vynechávám.

Záložka Receiver

  • Chanel Map: AETR
  • Received type: SERIAL
  • Serial Receiver Provider: SBUS
  • Serial Port Inverted: OFF
  • Serial receiver half-duplex: OFF

image

Ovládání režimů

Nastavuji ve vysílači přepínač pro ARM:

  • přepínač SF
  • kanál 5
  • SF dolů – ARM - kanál 5

Nastavuji ve vysílači přepínač pro přepínání módů:

  • přepínač SA
  • kanál 6
  • SA - MANUAL, ANGLE, HORIZON

Nastavuji ve vysílači posun kanálu 6 přepínajícího módy přepínačem pro ARM v pozici dis-arm tak, aby byl kanál mimo rozsah módů.

image

Kontrola smyslu výchylek serv

Kontroluji ještě na konec jako u každého jiného modelu správnost smyslů výchylek serv. Koukám na letadlo shora zezadu. Testuji v režimu MANUAL.

  • knipl křidélek doleva – levý elevon se zvedne, pravý elevon jde dolů
  • knipl křidélek doprava – levý elevon jde dolů, pravý elevon se zvedne
  • knipl výškovky potlačit (od sebe) – oba evevony jdou dolů
  • knipl výškovky přitáhnout (k sobě) – oba evevony se přizvednou nahoru

Kontroluji smysl uložení kontroleru v letadle. Při zapnutých režimech stabilizace

  • sklonit čumák letadla dolů - oba evevony se přizvednou nahoru
  • zvednout čumák letadla nahoru - oba evevony se sklopí dolů
  • naklonit letadlo doleva – levý elevon jde dolů, pravý nahoru
  • naklonit letadlo doprava – levý elevon jde nahoru, pravý dolů

Letadlo je připraveno k letu. Mělo by jít ovládat v težimu MANUAL jako model s klasickou instalací rádia. Není mi jasné, zda ho budu moci trimy na vysílači v případě potřeby vytrimovat tak, jak jsem u jiných modelů zvyklý, jsem zvědavý, jak se bude chovat, až ho přepnu do stabilizovaných režimů ANGLE a HORIZON. To ukáže zálet.

image


zpátky na: Zapojení flight controlleru │ kam dál: První lety


přehled kapitol:

  1. Razor
  2. Razor a přijímač v pásmu 900 MHz
  3. Trable se systémem FrSky R9
  4. Razor a FPV
  5. Létání s FPV
  6. Zkušenost s FPV
  7. Razor a flight controller
  8. Zapojení flight controlleru
  9. Oživení flight controlleru
  10. První lety
  11. Instalace GPS
  12. Testovací lety
  13. Nastavení
  14. Létání s Razorem
  15. Videa s Razorem

(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Co dělám? | S čím létám | Razor)