Razor a flight controller 
Razora jsem chtìl využít také na vyzkoušení autonomního letu, nauèit se provozovat nìjaký systém, který mi umožní zachránit letadlo, když pøi letu a koukání do FPV brýlí pøijdu o obraz. Zaèal jsem pøemýšlet o instalaci nìjakého flight controlleru.
Moje zadání bylo:
- létám s brýlemi na nose a potøebuji v brýlích informace OSD: vzdálenost od místa vzletu, smìr domù, spotøebovaná / zbývající kapacita akumulátoru, øešení musí podporovat mé brýle DJI FPV
- telemetrie do vysílaèe: zemìpisná pozice letadla kvùli hledání
- autonomní let RTH - návrat nad místo vzletu v definované výšce pøípadnì definované trase
- autopilot: udržování výšky
- ovládání z vysílaèe: spouštìní a vypínání kamery, natáèení kamery do stran, nahoru a dolù
Zaèal jsem studovat, jaké systémy se používají a jaký by mohl být pro mne vhodný - Systémy pro øízení modelù. Zprvu to nebylo jednoduché se zorientovat. Oslovil jsem kamarády, kteøí už nìco takového dìlali, ti mì nasmìrovali na studijní materiály (odkazy zde: Zdroje). Po týdnu samostudia jsem došel k názoru, že pro mì by byl vhodný systém INAV, ale v dobì, kdy jsem se seznamoval se svìtem flight kontrolerù, Inav nepodporoval moje brýle DJI FPV.
Zároveò jsem musel zaèít pøemýšlet, jaký kontroler poøídím. To byla další potíž, zjistit, jaký systém chodí s jakým kontrolerem. To byl další týden veèerního samostudia! Když èlovìk ví, kam se podívat, je to jednoduché, ale když èlovìk zaèíná, je to docela džungle. Logicky jsem se podíval, co nabízí prodejci u nás a snažil se získat u prodejcù nìjakou pomoc, informaci. Èekal jsem u nich i informaci, co si ještì musím k vlastnímu kontroleru poøidit, tøeba jakou kabeláž. Pøidaná hodnota u našich prodejcù je ale nula. K tomu se ještì pøidal problém s koronavirem, který zastavil dodávky z Èíny.
Tak se vše natahovalo a natahovalo se to tak dlouho, až zaèal Inav podporovat moje brýle. 
Tak jsem vybral sám a objednal vše v Èínì:
- Matek Systems F765-WING STM32F765VI Flight Controller Built-in OSD for RC Airplane Fixed Wing - viz Matek F765 Wing
- Beitian BN-880Q GPS+GLONASS Dual GPS Antenna Module
K mému pøekvapení jsem tøetí týden od objednání našel ve schránce obálku se dvìma pytlíèky, v jednom kontroler, ve druhém GPS modul.
