Rozhlédl jsem se doma co najdu v šuplíku a co budu muset koupit.
Motor by mìl být velikosti 2206, baterka možná bude staèit Li-Pol 2S 600 mAh
Chtìl bych øídit model vysílaèem TX16S a s pøijímaèem ExpressLRS.
Pøijímaè se zapne s vypnutým vysílaèem. Po minutì pøijímaè zaène rychle mrkat a lze se k nìmu pøihlásit pøes wifi.
Kdyby to byl nový pøijímaè, je heslo l jeho wifi "expresslrs".
Po pøihlášení (z PC, telefonu) zadáte adresu 10.0.0.1 a v naètené stránce se dozvíte vše potøebné:
V pøijímaèi je ELRS 3.2.1.
co mám ve vysílaèi:
Radio Settings - Info - Modules, vidím V3.2.1, obojí je na stejné verzi 3, takže ok.
(Verzování ELRS)
Na stránce zobrazované pøijímaèem si ještì zkontroluji:
Binding Phrase - mìla by to být ta mnou zadávaná fráze - heslo
Enable Model Match vypnutý
WiFi "auto on" interval nastavený na 30 sekund
Potom lze pøijímaè vypnout, zapnout vysílaè a pøijímaè a zkusit, zda to komunikuje - funguje.
Kdyby nebyla major verze ve vysílaèi a pøijímaèi stejná (3.x.x jako v tomto pøípadì),
musel bych nahrát do pøijímaèe vyšší firmware, to se dìlá programem ExpressLRS Configurator.
Pøijímaè Happymodel EPW5 2.4GHz PWM receiver chodí na 5. kanále jen dvoustavovì.
Servo pøipojené na tento kanál jezdí jen mezi dvìma polohami,
nefunguje proporcionálnì. Já ale potøebuji 5 proporcionálních kanálù!
Výškovka, smìrovka, 2x køidélka, motor. Jak to udìlat?
Je to jednoduché, taková triviální finta.
Zapnete pøijímaè ale nezapnete vysílaè. Pøijímaè po minutì zaène rychle mrkat a mùžete se pøihlásit na jeho wifi. Na stránce 10.0.0.1 si najdete mapování kanálù:
Nastavíte na výstup 5 kanál 6. Pak už jen staèí pøehodit si v mixech v EdgwTX køidélko na kanál 6 a je to!
Shodou okolností jsem byl nucen u jiného letadla mìnit servo v trupu.
Trup z elaporu, servo zalepené nìjakým bílým tmelem, možná silikonem.
Vydloubnout servo ven nepøíjemná práce.
Trup Pipera je stísnìnìjší a subtilnìjší, vyvíjet podobné násilí bych nechtìl.
Tak jsem pøemýšlel, jak to øešit inteligentnìji.
Vymodeloval jsem si ve Autodesk Fusion rámeèek,
do kterého by šlo servo svrchu zasunout,
a který by šel zalepit do boku trupu.
Rámeèek musí být dostateènì volný,
aby tam servo šlo strèit i šikmo a aby se nemusel moc hmoždit kablík serva.
A tu volnost vymezím pøiklopením druhým dílem a zajištìním malými šroubky.