CLI - Command Line Interface) je rozhraní,
které umožòuje pøímou konfiguraci a správu kontroléru pomocí textových pøíkazù.
pøístupné je v poslední záložce INAV Configuratoru.
Na rozdíl od záložek konfigurátoru poskytuje CLI plný pøístup ke všem parametrùm systému.
Používá se zejména pro:
pokroèilé nastavení, které není dostupné v GUI
hromadné úpravy konfigurace
diagnostiku a ladìní
zálohování a pøenos konfigurace mezi modely
CLI se ovládá zadáváním pøíkazù typu set, get, diff, dump a podobnì.
Pøíklad:
set nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_manual_climb_rate = 150
set nav_fw_climb_angle = 15
set nav_fw_loiter_radius = 3000
První start s flight controllerem zaèínám hodem z ruky.
Nechávám si letadlo hodit a dobøe dìlám.
Zaèínám v modu MANUAL a letadlo je hroznì natažené.
Chvilku honím trim výškovky, kamarád za mnou ani nedýchá, jak se potácím pøetažený sem tam tìsnì nad zemí.
Po vytrimování nastoupám do dvaceti metrù a zapínám ANGLE. Letadlo letí spoøádanì.
Když zkouším NAV RTH, nastává problém. Mám nastaveno, že má letadlo v pùvodním smìru nastoupat a potom se otoèit domù, výkon motoru ale nestaèí na stoupání, které chce INAV.
Letadlo letí natažené v horizontu a stále pryè, protože nemùže dosáhnut zadané výšky.
Pøepínám na MANUAL a sedám.
Budu muset ten pohon trochu naboostovat! Baterka 2S 800 mAh nestaèí. :-)
Ten pidikontroler (INAV) ale funguje!
První krok je zkontrolovat, zda FC žije. Vybalím a pøipojím k poèítaèi,
FC se rozsvítí, nic nehoøí, nesmrdí.
Nejdøíve vyzkouším instalaci systému a základní fungování FC.
Døíve, než zaènu nìco pájet, pøipojovat.
Kontroluji to pokaždé,
když nìco nového pøipájím, pøipojím.
Není dobré nejdøíve vše pøipájet a propojit
a potom teprve FC zkoušet.
V pøípadì, že nìco nebude fungovat,
bude se vám to v zadrátované instalaci špatnì hledat.
Upevnìní FC v trupu
FC by mìl být blízko tìžištì letadla
a v podélné ose letadla pøi pohledu shora.
Nemusí ležet pøesnì tak, jak na nìm ukazuje šipka smìr letu.
Mùže být natoèen jinak a nemusí být úplnì rovnobìžnì s osami letadla,
v INAV lze nastavit,
jak je FC opravdu orientován i odchylky jeho polohy od os.
FC by mìl být spojen s letadlem tak,
aby se vùèi letadlu za letu nepohyboval vùèi trupu.
Bìžnì se instaluje na høíbeèky 3M.
Mùže být pøilepen oboustrannou lepící páskou,
mùže být v nìjakém rámeèku.
Nemìl by v trupu viset volnì na kabeláži.
GPS
GPS má koukat anténou smìrem nahoru.
Nad ní by nemìlo být nic, co by ji stínilo.
Mùže být schovaná uvnitø modelu z pìny,
mùže být v trupu ze skelného laminátu,
ale nemùže být v uhlíkovém trupu
nebo schovaná pod kabeláží, uhlíkovými nosníky a podobnì.
Montáž a demontáž letadla
Pokud je tøeba letadlo pro pøepravu rozmontovat,
je dobré tøeba u køídla rozpojovat prodlužovací kabely místo strkání kabelù serv køídla pøímo do FC.
Konektory je dobré si oznaèit tøeba rùznobarevnou lepící páskou.
Létání s FPV pøináší rùzné zkušenosti
a mùže to být létání s flight controllerem i bez nìj.
Prostor
První létání s kamerou na palubì nebo s novým FC je dobré provádìt na místì,
kde je pro to dost místa.
Zatím, co s bìžným modelem se budete pohybovat a pøípadnì padat v prostoru do 200 metrù,
s FPV nebo s FC to mùže být o dost více.
Je dobré si vybrat místo, kde letadlo najdete, když spadnete.
Komplikací pøi hledání letadla mùže být obilí, øepka.
Hledat letadlo v lánu vzrostlého obilí je tìžké,
dojít si pro letadlo zapadlé v øepce je velmi obtížný úkol.
Výhodou je tak jarní nebo podzimní období, kdy na polích nic takového není.
Stromy i osamìle stojící jsou také nepøíjemnou pøekážkou.
Padnout s letadlem do koruny stromu a snášet letadlo z mnohametrové výšky
je nìkdy obtížný technický úkol.
Vybírejte si proto místa, kde jsou taková nebezpeèí co nejdál od místa, kde létáte.
A pozdìji, když budete létat do prostoru, létejte tak, abyste v pøípadì problému nepadali do lesa, do vody.
Vítr
Vítr je význaèný èinitel, který ovlivòuje provedení letu. Pøi rozvaze pøed letem by mìl být brán do úvahy.
Letìt po vìtru a proti vìtru je vždy dost velký rozdíl.
I malý vítr 3 m/s znamená pro letadlo letící 40 km/h zrychlení letu zhruba o tøetinu
a pøi letu proti vìtru zase zpomalení o tøetinu.
S tím je tøeba poèítat.
A když má pilot nìjaké problémy, mùže mu vítr situaci podstatnì ztížit. Pøíkladem je následující situace:
Byl to první let s pomalým vìtronìm vybaveným FPV kamerou za nevhodného poèasí.
Vítr 5 m/s už byl na hranici možností vìtronì,
proti vìtru se dostával až s vìtším plynem. V kluzu a letu bokem na vítr ho vítr významnì snášel.
Ze zemì jsme koukali dva,
domluvený byl let stále proti vìtru
a aby pilot vidìl nìco jiného než to, co bylo proti vìtru, mìl traverzovat doleva doprava.
Zrovna ve smìru proti vìtru stálo na obloze slunce,
takže když pilot trochu nastoupal, nám na zemi (spotterùm) zmizelo letadlo v záøi sluneèního kotouèe.
Když pilot traverzoval doleva,
objevilo se nám letadlo nalevo od toho svítícího koláèe,
když traverzoval napravo, tak nám vylétl ze svìtla napravo.
Pak se pilot otoèil po vìtru, to my na zemi ale nevìdìli.
Když pilot zahlásil, že neví kde je,
my poøád koukali a hledali na obloze okolo slunce,
ale to už letadlo dávno nepozorováno pøefrèelo nad našimi hlavami.
Kdy se zaèal ztrácet obraz, pøišel už jen pokyn k pøistání jakýmikoli prostøedky,
tedy ve spirále dolù.
K hledání jsme použili záznam z brýlí.
Z toho bylo jasné, co se dìlo, stejnì jako je to jasné teï nám, když se na záznam díváme teï.
Ale když se podíváte na èas, jak málo staèí,
aby bylo letadlo skoro o kilometr jinde, než jste plánovali,
tak možná pochopíte, jak se pilot mùže celkem snadno dostat do stresové situace.
anglicky 