èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Výbìr st�l� odkaz / permalink

1.2.2008

Protože není servo jako servo, je tøeba se pøed nákupem serv do nového modelu zamyslet, jaká serva vybrat. Do modelù bìžných velikostí je rozhodování pomìrnì snadné a jde dát na rady prodejce, který vám doporuèí servo, které se v prodeji osvìdèilo a na které nemá reklamace. Problém však nastane u serv miniaturních nebo naopak obøích. I o potøebné síle serva u modelù nezvyklých rozmìrù se moc nedozvíte. V takovém pøípadì se budete muset více pídit po zkušenostech kolegù modeláøù.

Parametry serv lze získat na stránkách výrobcù. O provozní spolehlivosti a odolnosti serv musíte sehnat reference od kolegù modeláøù nebo ve svém kamenném obchodì.

Zásady
Neosazovat servo slabší, než je potøeba.
Nepøekraèovat maximální napájecí napìtí

Pøi dimenzování serva (výbìru velikosti, síly a provedení) je tøeba brát v úvahu všechny provozní vlivy. Tedy nejen samotný let, ale i pády a tvrdá pøistání (tøeba pøistání s vysunutými klapkami do vysoké trávy) a také pøepravu modelu. U nìkterých modelù jsou síly od vlastní hmoty kormidla pøi nárazu vìtší, než síly aerodynamické.

Bohužel se také stává a to zejména u serv miniaturních a v nižších cenových relacích, že osvìdèený typ je náhle vyrábìn trochu jinak a jeho spolehlivost je tak horší, než udávají reference kolegù. To je cena za honbu za co nejnižší cenou.

Co je na štítku st�l� odkaz / permalink

4.11.2009

Na štítku serva nebo v katalogu jsou uvedeny parametry serva. Co tyto údaje vlastnì znamenají?

  • moment (torque) - síla serva [kg.cm/oz.in.].
    Síla, kterou servo vyvine na páce jednotkové délky 1 cm nebo 1 palec.
  • hmotnost (weight) - hmotnost serva [g/oz].
    Není vždy jasné, zda jde o hmotnost vèetnì pøívodního kablíku nebo bez. oz je unce - cca 28g.
  • napájení - [4.8V/6V].
    4.8V udává, že servo je urèeno jen pro napájení ètyøèlánkem 4 x 1.2V. 6V udává, že servo mùže být napájeno buï ètyøèlánkem 4 x 1.2V nebo pìtièlánkem 5 x 1.2V. Pøi napájení pìtièlánkem je servo rychlejší a silnìjší, ale má také vìtší spotøebu.
  • pøevody (gear) - materiál pøevodových kol.
    Napøíklad: plastové, kovové, nylon, karbonite, resin, ...
  • ložisko (bearing type)
    Napøíklad: nylon - kluzné ložisko, ball bearing (kulièkové ložisko) ...
  • rychlost (speed) [sec@60deg] nebo [s/60°].
    Èas v sekundách, za jaký se páka serva otoèí o udaný úhel (zde 60 stupòù).
  • rozmìry (size) - rozmìry serva [mm/"].
    Rozmìry krabièky serva bez patek a bez výstupního høídele. " (uvozovky) je jednotka palec - 25.4 mm.
Pøevody

Kovové pøevody jsou pevnìjší a servo tak snese rázy do kormidel. Plastové pøevody jsou náchylnìjší k poškození, ale mají zase delší životnost. Cena náhradních pøevodù se mùže u kovových pøevodù oproti pøevodùm plastovým lišit až o øád.

Napájení st�l� odkaz / permalink
5.11.2009

Serva jsou bìžnì napájena z jednoho akumulátoru spoleènì s pøijímaèem. Z akumulátoru složeném ze 4 èlánkù 1.2V (NiMH/NiCd)- tedy 4.8V. Pro toto jmenovité napìtí platí uvádìné paramatry serva.

U vìtších modelù se silnìjšími servy a s delšími kabelovými rozvody se používá napájení pìtièlánkem o jmenovitém napìtí 6V. Pro toto napìtí ale musí být servo konstruováno. Je to uvedeno v návodu k servu pøiloženém.

Napájení pìtièlánkem se používá kvùli eliminaci úbytkù napìtí na dlouhých pøívodních kabelech k servùm a/nebo kvùli dosažení vyšších výkonových parametrù serv. Serva napájená vyšším napìtím pracují rychleji, mají vìtší kroutící moment, ale mají také vyšší spotøebu.

Uvedená jmenovitá napìtí 4.8 nebo 6 Voltù neznamenají, že by se servo nemohlo napájet napìtím nižším. U malých modelù, kde je tøeba úzkostlivì šetøit hmotností nebo místem, se používá napájení jedním èlánkem Li-Pol. Nìkterá serva jsou totiž schopna pracovat pøi napìtí 3.6, 3.7 V. Chodí pomaleji, mají menší sílu, ale fungují. Samozøejmì je tøeba peèlivì vyzkoušet, zda funguje spolehlivì i pøijímaè a zda chod více serv najednou celý systém "nepoloží".

(zveøejnìno na stránce Serva)