INAV OSD menu

INAV - INAV OSD menu

INAV umí v brýlích zobrazit menu, ve kterém se nastavují parametry pro flight controller. Normálně se parametry nastavují v počítači v programu INAV Configurator, touto cestou se některé věci dají nastavit venku bez počítače. Model musí být nezaarmované, menu se vyvolá gestem kniply vysílače. Pro mě to je knipl plynu do středu a výškovku od sebe a doleva.

zdroj: mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing

Jak se menu prochází a jak se hodnoty nastavují zjistíte snadno, když budete hýbat kniply.

Pro akce jako třeba přepínání profilů akumulátorů je to šikovná věc. Pro nastavování výstupů na jednotlivá serva se to moc nehodí, je to moc chození po menu. Je lepší mít sebou notebook.

Selhání záznamu

DJI O4 - DJI Goggles 3

Brýle DJI Goggles 3 už mi při třech letech hlásily potíže se zápisem na SD kartu. Vzhledem k tomu, že doma jsem našel problém na záznamu z brýlí a ne z airunit, předpokládám, že ty hlášky se týkají jen karty v brýlích.

V airunit létám tu kartu nalevo, v brýlích tu napravo. Karty jsem stejně tak používal ve starém DJI FPV, ale novým brýlím se ta karta nelíbí. Přišel jsem tak o některé záznamy z brýlí. A na tu větší 64 GB se mi nevešly dva lety celé, toho druhého chyběl konec. Support uvádí Recommended microSD Cards:

• Kingston CANVAS Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
• Kingston CANVAS Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
• Kingston CANVAS Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
• Kingston CANVAS Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar Professional 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar Professional 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar Professional 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar Professional 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC

Půjdu zase do značky Sandisk - UHS-I / U3 / V30 / A2. 64 GB půjde do brýlí, do airunit pořídím kartu 128 GB. To stačí na 2 hodiny záznamu.

V Itálii na svahu

FPV - FPV létání - Plachtění, FPV soaring

Li-Ion

Lentus - Dílna

Tak jako u Twin Stara jsem testoval provoz s Li-Ion akumulátory místo Li-Pol, tak jsem to chtěl zkusit i s Lentusem. Li-Ion akumulátory jsou provozně bezpečnější. Vybíjecí křivka akumulátorů je jiná, než u akumulátorů Li-Pol, napětí je nižší, Dal jsem si hranici, kdy akumulátor dá ještě 10 A na plný plyn. 10 A stačí na mírné stoupání a třeba na opakování přiblížení na přistání. Při nabitém akumulátoru teče do motoru na plný plyn 30A.

Mám sady 3S2P 6000 mAh. Zkusil jsem to teď v zimě za teploty 4 st.C. Zadání byl letět co nejdéle motorově v nějakém cestovním režimu, občas zkusit plný plyn, zda dá přes 10 Ampér, kolik nalétám.

Odstartoval jsem, nastoupal do cca 50 metrů a začal křižovat v prostoru do několika set metrů od sebe se stále běžícím motorem. Pro let v horizontu mi stačilo 5.5 Ampéry (bez motoru mi to bere 2.6A), to je nějakých 35 až 40W. Tentokrát jsem si po vzletu natáhl rukavice, takže pohoda. 😃 Občas jsem zkusil plný plyn. Li-polky dávají kolem 29 Ampér, s Li-ionkami to chvilku po přidání plynu padá k 22 Ampérám. Pokračoval jsem dál v křižování a až po 40 minutách jsem zaznamenal významnější pokles maximálního proudu. Po 40 minutách ve 4 stupních na plný plyn letadlo ještě stoupá, proud 10 Ampér. To už jsem se motal kolem sebe, abych mohl kdykoli sednout. 40 minut motorového letu a vylétaných 4500 mAh je bezpečná doba poletování pod motorem. Sedal jsem při vylétaných 5000 mAh. Nabíječka doma ukázala zbytek kapacity 6%.

Křivka plynu

Lentus - Dílna

Při létání s Lentusem jsem si uvědomil, že pro ovládání motoru nepotřebuji plynulé ovládání, ale že to je něco podobného jako se vztlakovými klapkami.

Ty nastavuji do několika pevných poloh pro různé letové režimy. Teď, když jsem létal v mrazu a měl problém s jemným ovládáním kniplů, jsem si to připomněl. Napadlo mě nastavit si křivku plynu tak, jak je to vidět na obrázku. Posouváním plynu vlastně pepínám režim motoru kluz, let v horizontu, stoupání, strmé stoupání / vzlet. Vyzkoušel jsem to a funguje to 😃.