Upínky 
Upínky mají za úkol udržet obráběný díl nehybně na desce stolu CNC. Díl by se neměl posouvat, přizvedávat, prohýbat. Někdy jsou síly od frézy do materiálu malé, se zvyšujícím se průřezem třísky, řeznou rychlostí a tvrdostí obráběného materiálu ale síly rychle rostou a je třeba se řádnému upnutí pečlivě věnovat.
Jedním ze spůsobů je upínání pomocí upínek. Je to běžně používaný způsob ve strojírenství a popisuje ho každá učebnice - například Střední škola průmyslová a umělecká, Opava :
Upínky se v modelářské praxi využívajé různé, i ty ocelové jako ve strojírenství, ale častější je použití upínek třeba z mnohovrstvé překližky nabo plastové.
Při upínání zboku se také často využívá princip excentru.