Zarážky, kolíky, excentry, klíny 
29.4.2025
Upínky zajišťují posun obrobku do strany třením mezi obrobkem a stolem. To při větších řezných silách nemusí být spolehlivé a tak se používají různé zarážky, které zapírají obrobek z boku a samy jsou zapřeny zpravidla o bok díry ve stole stroje, o nějaký kolík.
Ty rohové na obrázku nahoře jsou užitečné, když děláte vícekrát jednu operaci. Přiražení polotovaru do rohu zajišťuje obrobku opakovaně stejnou ploho a nemusí se tak nastavovat počátek obrábění.
Zajištění klínem:
Při upínání zboku se také často využívá princip excentru.