Nastavení vysílače

Pro INAV se nastavuje ve vysílači úplně jednoduchý model, jde jen o to, přenést pohyby kniplů z vysílače do letadla.

Na výstupu kanálů pro křidélka, výškovku, motor a směrovku jsou mixy s jedním vstupem: kniplem křidélek, výškovky, motoru, nebo směrovky.

I když je letadlo samokřídlem, nic se nemixuje, všechno obstará systém autopilota v letadle. Tam se nastavuje, když má model více serv na křidélka, tam se nastavuje mixování, pokud je model ovládán elevony.

To samé platí pro přepínače.

Před nastavováním je třeba mít trimy křidélek, výškovky a směrovky v nule - ve středu. Kanály by měly být v poloze 1500 msec a výchylky v rozsahu 1000 - 2000 msec.

Smysl kanálů

Důležitý je v INAV smysl výchylek, jak jdou z vysílače:

• knipl křidélek doprava – Roll na maximu
• knipl výškovky od sebe na potlačeno – Pitch na maximu
• knipl plynu od sebe do polohy plný plyn – Trhrottle na maximu
• knipl směrovky doprava – Yaw na maximu

Když je smysl pohybu teploměrů iNav Configurator opačný, je třeba reverzovat kanál ve vysílači.