Za chvilku zapadne slunce

Co dělám?

Junkers A50

Všeobecné letectví - Zajímavá videa s leteckou tématikou

Mosquito

de Havilland DH.98 Mosquito

Jiné pojetí mechaniky - Maslow

CNC routery - Tipy pro práci s CNC

anglicky možnost zapnout české titulky

2.4GHz versus 900 MHz

ExpressLRS - Znalost

• 2.4GHz
  • vyšší přenosové rychlosti
  • menší latence
  • pro piloty, kteří potřebují co nekratší odezvu řízení
  • dosah bezpečně jednotky kilometrů
  • malé antény
• 900MHz (868MHz v EU, 915MHz jinde)
  • lepší prostup překážkami
  • dosah v řádu desítek kilometrů
  • velké antény

Když se na to dívám jako pilot plošníků, které řídím jako běžný modelář - motoráky, větroně - kdy létám nad krajinou, občas kolem překážek rychlostmi do 150 km/h, nebo jednoduchou akrobacii, tak nepozoruji, že by mě vadila vyšší latence tak, jako těm, kteří létají závodní koptery.

Když se dívám na dosah 2.4GHz, tak mě to jako běžného modeláře neomezuje a neomezuje mě to ani při létání FPV, kdy letím s letadlem dál od sebe.

Pro mě jako pilota provozujícího běžné létání je 900Mhz zajímavých jako záloha, když z nějakého důvodu selže přenos na 2.4GHz. Význam to pro mě má jen pro létání v lokacích, kde je prostředí hodně zarušené, nebo když chci hodně zvýšit bezpečnost řízení. Při mém létání jsem ale s 2.4GHz několik let problém neměl a jen při FPV létání zaznamenávám výpadky, které jsou v místech, kam bych se při běžném létání nedostal.

Velikost antén 900Mhz je u malých a středních modelů problém, je složitější najít pro ně vhodné místo a upevnění. Ve velkých modelech s velkými trupy (trup, kam strčíte ruku) už to problém není. U modelů s trupy úzkými, laminátovými, je problém i s menšími anténami 2.4Ghz, pokud to jsou dipóly. Snáze se umístí anténa s válcovým balunem.

poznámka: Provozuji rádio v normě LBT

LBT

- Slovníček pojmů

Evropská norma pro vysílání. LBT = Listen Before Talk. Zařízení musí před vysíláním poslouchat, jestli je kanál volný. Nižší povolené výkony než FCC režim.

Packet Rate

ExpressLRS - Znalost

• F Modes (FLRC)
  • F1000
  • F500
  • nejnižší latence
  • pro kopteristy závodníky
  • kratší dosah
• LoRa Modes
  • 500Hz
  • 250Hz
  • 150Hz
  • 50Hz
  • long range létání
  • odolnost proti interferenci - interference resistance
• D Modes (DVDA)
  • D500
  • D250
  • redudantní přenos pro velmi zarušené prostředí - noisy environments
• Full Modes
  • 333Hz Full
  • 100Hz Full
  • až 16 proporcionálních kanálů
  • vhodné pro létání s běžnými RC modely

Interference resistance - odolnost proti rušení

Schopnost systému odolat konkrétním cizím signálům, které se „trefí“ do stejného nebo blízkého pásma. Jiný vysílač na stejném kanálu, Wi-Fi, Bluetooth, jiný model.

Noisy environments

Úroveň rušení v éteru, RF smog. Hodně Wi-Fi sítí ve městě, hodně Bluetooth zařízení.

Pro piloty volba provozu znamená volbu mezi „rychle a na krátkou vzdálenost“ a „dále, ale pomaleji“. V praxi je rozdíl následující: 1000 Hz na 2,4 GHz představuje přibližně 0,8 ms RF latency, zatímco 50 Hz na 900 MHz představuje cca 12 ms. Dosah je ale mnohonásobně větší. Rádio přidává další cca 3 ms (EdgeTX), flight kontroler také cca 3 ms.

FCC

- Slovníček pojmů

Norma pro vysílání platná v USA a většině zbytku světa. Vyšší povolený výkon než LBT. V EU nelegální.

Proč piloti přecházejí na ExpressLRS

ExpressLRS - Znalost

• velmi nízká latence
  • pro běžného pilota, který létá také se systémy, kde řízení funguje v řádu 50Hz, to asi není nic navíc
• long range
  • pro běžné létání s modely to nemá význam
  • ocení to piloti, kteří létají se svými modely na větší vzdálenosti třeba při soutěžním létání, v blízkosti terénu
  • má to význam pro FPV létání
• open source
  • komunita pohání vývoj, vymýšlí nové funkcionality
  • vývojáři rychle reagují, updaty jsou relativně časté
  • inovační tempo je vysoké, zavedení výrobci se svými proprietálními systémy nestačí držet krok
  • častější updaty mohou být pro konzervativnějšího modeláře frustrující
• nižší náklady
  • nižší ceny vysílačů i nižší ceny přijímačů, než u zavedených výrobců
• vzájemná kompatibilita
  • nehrozí vendor lock - závislost na jednom výrobci
  • kompatibilita zařízení různých výrobců umožňuje volbu dle ceny a provedení výrobku pro různé typy modelů
  • více výrobců znamená větší portfolio výrobků s různými vlastnostmi, různou kvalitou provedení

Dynamic Power

ExpressLRS - Znalost

Vysílač může během letu měnit výkon vysílání.

• Dynamic Power
  • Max Power 10/10mW, 25/25mW, 25/50mW, 25/100mW
  • Dynamic off, Dyn, AUX9, Aux10, AUX11, AUX12
  • menší ohřívání vysílacího modulu, možnost provozu bez ventilátoru
  • možnost dosáhnout nižší spotřeby vysílače
  • přepínat lze také přepínačem na vysílači nebo jiným ovladačem

Dynamic Power funguje pouze tehdy, když je zapnutá telemetrie. Pokud je telemtrie vypnutá (Telemetry Ratio = Off, Race, vypnutá telemetrieve firmware přijímače), dynamický výkon nebude fungovat.

Telemetrie

ExpressLRS - Znalost

• telemetrie z čidel na palubě
  • měření napětí
  • měření proudu
  • měření výšky
  • měření rychlosti
  • vario
  • GPS
  • měření teplot
  • . . .
• telemetrie kvality přenosu
  • Link Quality (LQ)
  • RSSI
  • . . .