Razor a flight controller 
2.11.2020
Razor - Razor a flight controller
Razora jsem chtìl využít také na vyzkoušení autonomního letu, nauèit se provozovat nìjaký systém, který mi umožní zachránit letadlo, když pøi letu a koukání do FPV brýlí pøijdu o obraz. Zaèal jsem pøemýšlet o instalaci nìjakého flight controlleru.
Moje zadání bylo:
- létám s brýlemi na nose a potøebuji v brýlích informace OSD: vzdálenost od místa vzletu, smìr domù, spotøebovaná / zbývající kapacita akumulátoru, øešení musí podporovat mé brýle DJI FPV
- telemetrie do vysílaèe: zemìpisná pozice letadla kvùli hledání
- autonomní let RTH - návrat nad místo vzletu v definované výšce pøípadnì definované trase
- autopilot: udržování výšky
- ovládání z vysílaèe: spouštìní a vypínání kamery, natáèení kamery do stran, nahoru a dolù
