ioSender

ioSender je program pro ovládání CNC strojů - routerů s firmware GRBL a grblHAL.

web: github.com/terjeio/ioSender

grblHal je pokračování vývoje GRBL. Umožňuje provozovat grbl na výkonnějších procesorech s větší pamětí, program může přesněhi propočítávat dráhy nástroje, třeba aproximaci oblouků.

Program ioSender používám k řízení svého stroje LUPA-CNC prakticky od pořízení stroje. Program umí všechny základní operace se strojem, které potřebuji, padá jen výjimečně a to jen v případě, že zhavaruje vykonávání programu nějakou chybou v programu indikovanou programem GRBL ve stroji.

Počítač, na kterém ioSender provozuji je starší notebook s Windows 10.

• mám vypnutý spořič obrazovky
• mám vypnuté uspávání počítače
• po dobu chodu programu vypínám připojení k internetu
• povypínal jsem všechny možné fíčury ve windows
• Pro ovládání stroje při přípravě práce používám gamepad (stačí laciný za 200 Kč) via program JoyToKey

Práce s více počátky

Někdy pracuji s více počátky. Když výroba jednoho dílu potřebuje různé polohy upnutí, různé způsoby upnutí a jdou ty operace za sebou, rozmístím si tu práci na stole tak, abych nemusel přípravky ze stolu demontovat. A abych nemusel pořád nastavovat počátek souřadnic, pracuji s několika počátky, mezi kterými přepínám. Respektive programy obrábění si je přepínají samy.

Můj stroj podporuje až šest počátků - G54, G55, G56, G57, G58, G59, viz Podporované příkazy G-code

Program ioSender, který používám, umožňuje definovat vlastní tlačítka, využil jsem je pro toto přepínání.

Při práci s více počátky je třeba dávat pozor, myslíte si, že máte přepnuto třeba na G56, stroj ale přepne na G54. Je to když stroj dojede program, je to třeba když program uprostřed stopnete. Viz Počátek souřadnic.

Ve Autodesk Fusion se dá nastavit počátek v Setup - Post Process:

Fusion podle zadaného čísla vloží do programu příkaz pro přepnutí souřadnic.

1 = G54, 2 = G55, 3 = G56, ...

JoyToKey

Program převádí stisky tlačítek gamepadu na stisky kláves slávesnice.

web: joytokey.net

Program používám k ovládání svého stroje LUPA-CNC jako vstup programu ioSender z gamepadu - gamepad slouží u stroje jako pendant.