ExpressLRS

ExpressLRS nebo ELRS je protokol rádiového řízení - RC. Vyvíjený je jako open source pro provoz na obvodech založených na SX127x/SX1280 kombinovaných s ESP8285, ESP32 a STM32. Funguje teď v pásmech 868/915 MHz a 2.4 GHz.

SX127x a SX1280 jsou long range LoRa moduly, ESP8285, ESP32 jsou wifi moduly, STM32 je mikrořadič, počítač.

Historie tohoto systému začala někdy v roce 2020. První provoz byl na hardware Frsky R9/non2019, později na výše uvedených univerzálních obvodech osazených v zakázkových deskách plošných spojů. V současnosti (2022) se dají koupit vysílače a přijímače vyráběné komerčně. Vysílače se prodávají jako moduly do šachty vysílače pro externí vysílací modul. Systém vysílače musí tento protokol podporovat, nejde tak modul ELRS provozovat na starších verzích OpenTX. Podporuje ho OpenTX, EdgeTX. Stále je to open source věc, vysílač i přijímač jde zbastlit.

Web: github.com/ExpressLRS

ExpressLRS používá pro komunikaci mezi vysílačem a vysílacím modulem sériový protokol CRSF.

Diskuze:

• discord.com
• rcgroups.com
• rcmania.cz
• reddit.com/ExpressLRS

Přehled

Oscar Liang: A Complete Guide to Flashing and Setting Up ExpressLRS

Bindování

1) verze

• zapni přijímač, počkej až zhasne LED a vypni ho
• zopakuj to třikrát za sebou, potřetí bude LED blikat "dvojblikem", přijímač je v bindin mode
• na vysílači spusť ELRS.LUA, najeď a zvol BIND
• spárování oznámí přijímač trvalým svitem LED

2) verze - přijímač má bind tlačítko:

• podrž tlačítko ~2 sekundy, LED začne blikat dvojblikem, RX je v bind módu
• spusť Bind v LUA skriptu na vysílači

3) verze - binding phrase:

• nech přijímač 1 minutu zapnutý, přejde do wifi modu, LED začne hodně rychle mrkat
• připoj se na wifi přijímače z počítači nebo telefonu
• do prohlížeče zadej adresu 10.0.0.1, nastartuje se web přijímače
• zadej svoji binding phrase, stejnou, jako jsi zadal do vysílacího modulu
• z webu restartuj přijímač
• dojde okamžitě k navázání komunikace

Podmínkou je stejná major verze ELRS ve vysílacím modulu a v přijímači.

ExpressLRS Configurator

Vysílačové moduly a přijímače ExpressLRS se nastavují programem ExpressLRS Configurator. Programem i připravíte správný bin soubor s firmware vašeho vysílačového modulu nebo přijímače.

Program je ke stažení zde: github.com/ExpressLRS-Configurator/releases