Nastavení

Na tomto letadle jsem si ověřil:

• provoz systému s flight controllerem
• záchránu letadla, pokud přijdu o obraz v brýlích - autonomní let RTH - návrat nad místo vzletu v definované výšce
• létání s FPV brýlemi DJI FPV
• OSD: vzdálenost od místa vzletu, směr domů, zbývající kapacita akumulátoru, aktuálně odebíraný proud, výška, rychlost
• práci s telemetrií na displeji vysílače
• zpracování záznamu letu - logu z vysílače
• zpracování logu z flight controlleru
• ovládání kamery z vysílače: natáčení kamery do stran
• zpracování videozáznamu uloženého v air unit DJI FPV
• zpracování videozáznamu uloženého v brýlých DJI FPV, vložení titulků s telemetrií

Použité komponenty:

• flight controller Matek F765 Wing
• GPS modul Beitian BN-880Q GPS
• přijímač FrSky R9 Stab OTA
• vysílačový modul FrSky R9M

Propojení komponent:

• FC S1 - regulátor levého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
• FC S2 - regulátor pravého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
• FC S3 - servo výškovky
• FC S4 - servo směrovky
• FC S5 - servo levého křidélka
• FC S6 - servo pravého křidélka
• FC S7 - servo otáčení kamery
• FC RX6 – přijímač signál SBUS
• FC 4V5 - přijímač 5V SBUS
• FC G - přijímač Gnd SBUS
• FC TX4 - přijímač signál Smart Port
• <nepřipojeno> - přijímač 5V Smart Port
• <nepřipojeno> - přijímač Gnd Smart Port
• FC 4V5 - GPS 5V
• FC G - GPS G
• FC TX2 - GPS RX
• FC RX2 - GPS TX
• FC DA1 - GPS DA
• FC CL1 - GPS CL
• FC G - DJI FPV air unit Power GND - černý
• FC 9V - DJI FPV air unit Power - červený
• FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bílý
• FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - šedý
• <nepřipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnědý
• <nepřipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - žlutý

(zveřejněno na stránce Nastavení)