ioSender 
ioSender je program pro ovládání CNC strojů - routerů s firmware GRBL a grblHAL.
web: github.com/terjeio/ioSender
grblHal je pokračování vývoje GRBL. Umožňuje provozovat grbl na výkonnějších procesorech s větší pamětí, program může přesněhi propočítávat dráhy nástroje, třeba aproximaci oblouků.
Program ioSender používám k řízení svého stroje LUPA-CNC prakticky od pořízení stroje. Program umí všechny základní operace se strojem, které potřebuji, padá jen výjimečně a to jen v případě, že zhavaruje vykonávání programu nějakou chybou v programu indikovanou programem GRBL ve stroji.
Počítač, na kterém ioSender provozuji je starší notebook s Windows 10.
- mám vypnutý spořič obrazovky
- mám vypnuté uspávání počítače
- po dobu chodu programu vypínám připojení k internetu
- povypínal jsem všechny možné fíčury ve windows
- Pro ovládání stroje při přípravě práce používám gamepad (stačí laciný za 200 Kč) via program JoyToKey
(zveřejněno na stránce ioSender)