Instalace s flight controllerem

Tyhle problémy se ztrátou obrazu a nuceným padáním někde v terénu vedou k myšlence na nějakou pojistku. Něco, co by ošetřilo situaci, kdy se v brýlích obraz ztratí. Tím něco je osazení letadla flight controllerem, který dokáže převzít řízení a udržet letadlo ve vzduchu a který, když má připojenou GPS, dovede přivést letadlo k místu vzletu.

Flight controller (dále jen FC) je počítač - správně se tomu počítači říká mikrokontroler, ke kterému jsou na jeho vstupy připojeny výstupy přijímače, gyroskopy, GPS, výškoměr a na výstupu je ovládání regulátoru motoru/ů a výstupy pro serva. Je to tedy krabička zapojená mezi přijímač a serva, která je schopna pomáhat s řízením i řízení kompletně převzít. Dává stroji schopnost autonomního letu.

Protože to je počítač, musí k tomu být nějaký program - systém. Těch systémů je mnoho, ale asi největší použití má Betaflight pro koptery:

a INAV pro plošníky:

FPV už v tomto případě nemůže být nezávislá instalace, FC vyžaduje propojení s FPV vybavením na palubě, protože mimo jiné posílá do brýlí užitečné informace o letu a hlavně info o stavu - režimu FC. Tomu promítání informací do brýlí se říká OSD - On Screen Display.

Když to funguje, tak ve chvíli, kdy na vysílači cvaknu přepínačem třeba ve chvíli, když mi zmizí v brýlích obraz a nemohu letadlo řídit, letadlo samo přidá plyn, začne stoupat, otočí se směrem k místu vzletu a když se vrátí nade mne, vyklesá třeba do třiceti metrů a začne nade mnou kroužit. Mohu zase cvahnout přepínačem na vysílači a převzít řízení.

Když se stane, že mi přestane fungovat řízení (RC), FC vyhodnotí, že přijímač je bez řízení a převezme řízení sám se stejným scénářem: letadlo samo přidá plyn, začne stoupat, otočí se směrem k místu vzletu a když se vrátí nade mne, vyklesá a začne nade mnou kroužit. Pokud se řízení nevzpamatovalo, krouží až na zem.

Výhodou spojení FPV vybavení s FC je také to, že to samo zapíná záznam videa na SD kartu, pokud to brýle nebo palubní jednotka FPV umožňuje. To je výhoda, bez toho kolikrát člověk letí a vzpomene si: Jé, já nezapnul záznam!

FC je v letadle další zařízení, které je třeba do letadla někam umístit, umístit se musí GPS jednotka, mezi přijímačem, FC, GPS a vysílačem videa FPV jsou kablíky, k FC by měl být přístup, aby se dal při nastavování systému propojovat s počítačem. Systém FC (INAV) je třeba nastavit, aby dokázal řídit vaše letadlo, je třeba se naučit pracovat se zvoleným systémemu, je třeba se starat o updaty systému. Znamená to také nějaké pájení, čtení dokumentace v angličtině.

Zalétává se letadlo jako takové, zalétává se taky INAV. Povídání z praxe s plošníky najdete zde: Razor a zde: Twin Star

(zveřejněno na stránce Praxe)