Flight Controller 
Flight Controller - co to je, k èemu to je dobré, kde se to vzalo? A proè je tu na obrázku ten ovladaè?
To na obrázku je ovladaè k Nintendo Wii ke kterému výrobce pøidal Motion Plus, ovladaè držený hráèem v ruce potom umožòoval ovládat hru pohyby ruky. V roce 2010 napadlo šikovného vývojáøe využít snímaèù pohybu z Motion Plus, spojil je s mikroøadièem Arduino a napsal program, kterým øídil kvadrokoptéru. Svùj úspìch zveøejnil, øešení pojmenoval MultiWii flight controller. Na tuto práci navázal jiný vývojáø a dostal snímaèe polohy a proceror na jednu desku a tak se objevil první flight controller Naze32. Jako procesor použil 32-bit ARM, øídící systém nazval BaseFlight. Tvùrce systému nechtìl umožnit pøenos svého systému na jiný hardware, vývoj systémù ovládání se tak rozjel ve více vìtvích, na zaèátku to byl CleanFlight.
Flight controller FC je deska s procesorem, pamìtí, akcelerometry a gyroskopy, barometrem, mùže obsahovat èidla napìtí a proudu, pøipojují se k nìmu další periferie, napøíklad GPS. V modelu se serva nepøipojují na pøijímaè, ale výstup pøijímaèe je pøipojen do FC a serva se pøipojí až za FC. Vysílaè slouží jen k pøenosu poloh kniplù a pøepínaèù ze zemì do modelu, veškerá inteligence je v kontroleru v modelu. Ve vysílaèi ne nenastavují žádné mixy, nepoužívají se trimy kniplù.
FC umožòuje stabilizovaný let, FC, je-li pøipojena GPS, umožòuje autonomní let, tedy let, kdy není tøeba zásahù pilota do øízení, zvládne i let po pøedem zadané trase. FC ošetøuje také fail-safe, umí pøivést stroj na zem nebo ho pøivede nad místo vzletu.
Pøi létání FPV umožòuje promítat do obrazu v brýlích telemetrické údaje - tzv. OSD.
Flight controller je tedy automat, který øídí letící stroj, multirotor nebo plošník, automat, který se programuje na zemi a je možné zasahovat do jeho øízení i za letu signálem z RC soupravy na zemi. Alternativnì lze do letu zasahovat i z poèítaèe s využitím datového pøenosu sítí jako jsou Sigfox, LoRaWAN.
(zveøejnìno na stránce Ovládání modelù automatem - Flight Controllery)