Sestaven a oiven 
Schema zapojen FC - wiring diagram je zde: iflight-rc.com
Pipojovat budu pijma R9mini jednm drtem F.PORT.
Sestavit rm je jednoduch.
Pipjet pvody k motorm u chce trochu pjec praxi.
Pipjet tlust kabel k baterkm na velk ploky desky,
to chce vt pjeku s hmotnjm hrotem, mikropjkou to jde blb. (viz Postupy pi pjen)
Desku s regultory jsem ml pi pjen v rmu omylem vzhru nohama.
Motory jsem musel od rmu odroubovat, cel to otoit vzhru nohama. 
Pipojil jsem baterku, motory pply, to je OK.
Po pipojen FC jsem zkusil smr oten motor. Motory se mi to vechny jednm smrem! Jde to reverzovat bez pepjen drt? Ano, lze. Pokud to regultor podporuje, jde to udlat programem BLHeliSuite. Viz Rotorama . M to nelo, tak jsem smr oten motor udlal pehozenm dvou pvod motor. U motoru, kter se otel patnm smrem, jsem odpjel z desky regultor dva vodie, prohodil je a zase pipjel. Pozdji jsem se dozvdl, e v BLHeliSuite mi to nelo proto, protoe jsem neml pipojen napjec akumultor, regultory nebyly pod naptm.
Pipojen pijmae byl trochu opruz. Ped pipojenm k FC jsem poteboval peflashovat pijma z ACCESS na ACCST. To se d udlat pes vysla. Firmware je tady: www.frsky-rc.com/r9-mini-ota , po staen a rozbalen vybrm variantu LBT Fport - R9_MINI_LBT_Fport.frk. Jak se pijma peflashuje je popsno teba tady: oscarliang.com/flash-frsky-rx-firmware . Nael jsem si kapitolu tkajc se mho Taranis QX7. Princip je ejdnoduch. Soubor s firmware se nahraje na SD kartu vyslae, pijma se pipoj k vyslai a program ve vyslai natla firmware do pijmae.
K pijmai jsem pipjel ti potebn vodie, tmi bude pozdji pipojen pijma k |FC.
Pak jsem si nael kablk, kter pasuje do vyslae
a kablky pjenm propojil. Firmare na kartu v rdiu, pepnout vysla do modu Flash external device, docela dost dlouho to trv, ale kon to spn. Odpjel jsem kablk s konektorem do vyslae, pipjel kablk, kter jsem nael v balen flight controlleru. Pipojil jsem pijma k FC na UART2 a sproval pijma s vyslaem.
Pkazem v konfigurtoru v CLI:
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON
save
ov komunikace vyslae s FC, kanly v konfigurtoru se zaaly hbat.
Pro kopteru jsem si zaloil ve vyslai nov a pln jednoduch model. Jen tyi kanly knipl - servo bez jakhokoli mixovn, bez exponencil a podobn. Bez prvodce.
Kdy montuji desku regultor a nad n flight controller, nevychz mi sloupky a distann vloky dodan s rmem. To pilo na adu "vybaven modelsk dlny", v tomto ppad krabice s hadikami k "benzku", ze kterch jsem si naezal distann krouky potebn vky.
Podobn, kdy jsem nevdl, jak upevnit pijma. Radim mi poradil dt pijma do smrovaky a oboustranou lepc pskou pilepit na rm. Tak pily na adu zsoby smrovaky. Ty jsem vyuil i pi propojovn kablk. Z dlenskch zsob jsem pouil:
- tenk kablky
- smrovac burku - pijma, ochrana pjench sppoj kablk
- elektriksk vzac psky - uchycen kablk motor na ramenech a uchycen antny pijmae (Stahovac psky)
(zveejnno na strnce Sestaven a oiven)