Jaké mody létám já

V systému INAV provozuji ve svých letadlech tyto mody:

• ARM - Základní přepínání systému na začátku letu, viz ARM. Přepnout lze, až když je stroj připraven. GPS má dostatečný počet satelitů, plyn je stažený, letadlo je v normální poloze. Bez přepnutí do ARM se neroztočí motor.
• MANUAL - Tento režim mám nastaven při vzletu. Startuji svá letadla stejně, jako kdyby nebyla vybavena FC. V tomto režimu i létám, letadlo není stabilizované (MANUAL), řízení si obstarávám sám, letím stejně jako s každým jiným modelem. Při zapnutém MANUAL modu zároveň zapínám mod vysílače (v OpenTX "letová fáze") a při vypnutí mode MANUAL přepínám na druhý nadefinovaný mode vysílače - letovou fázi OpenTX. Každá z těch letových fází má svoje nastavení trimů. V letu v MANUAL modu, kdy chci mít nad letadlem plnou vládu, si mohu trimovat podle podmínek letu nebo podle požadovaného režimu letu, pro let s podporou FC mám nastavenou tu druhou letovou fázi, ve které dbám,aby trimy byly vždy v nule tak, jak to INAV požaduje.
• ACRO - Do tohoto modu se systém dostane automaticky, když vypnu MANUAL, viz ACRO. Dalo by se to přirovnat k funkci stabilizací v modelech, které lidé říkají "vypínač větru".
• NAV RTH - Tento mód je základem bezpečného létání FPV. Mám ho nastavený a pravidelně testuji, zda mi funguje. V případě ztráty obrazu v brýlích nebo v případě ztráty spojení RC vysílače s modelem zajistí otočení modelu na zpáteční cestu k místu vzletu. Podrobnosi viz NAV RTH
• NAV LOITER - Dříve se to nazývalo POS HOLD - position hold, viz NAV LOITER, dříve NAV POSHOLD . Užitečná věc kdy potřebujete nasazovat nebo sundavat brýle nebo pohovořit s kolemjdoucím. Letadlo na místě, kde právě jste (tedy letadlo kde právě je) začne kroužit a udržovat výšku. Je třeba myslet na to, aby bylo letadlo ve svažitém terénu v dostatečné výšce, aby se jeho dráha v kruhu neprotknula s překážkou. Funguje to i za silného větru, letadlo opravdu drží pozici a dostatečně přesně i výšku.
• NAV ALTHOLD - Někdy využívám při filmování, kdy potřebuji držet výšku kvůli záběru.
• BEEPER Mode pro strejčka příhodu. Pokud bych někam spadl a letadlo hledal, umožňuje zabzučet motorem. Ulehčí to hledání letadla v nepřehledném terénu.
• ANGLE - Používám jen při zalétávání letadla, při nastavování a ladění INAV. Viz ANGLE
• HORIZON - To samé. Viz HORIZON
• AUTO TUNE - Asi už ani není třeba.
• SOARING - Zkoušel jsem, ale INAV v té době nebyl ve vývoji tohoto mode moc daleko. Zatím nepoužívám.

(zveřejněno na stránce Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV)