Jak to funguje

Klasický modelář

Klasický modelář provozuje rádio pro řízení modelu:

• vysílač se systémem, kde se mixují kanály, kde se programují sekvence, do přijímače se posílají polohy jedotlivých serv, přijímač jen předává signál do serv
• serva jsou zapojena do hvězdy, co servo to konektor na přijímači
• při výpadku přenosu signálu mezi vysílačem a přijímačem přijímač přepne do režimu fail-safe, nastaví třeba serva do pozice, které zajistí "řízenou" havárii

S flight controllerem

Řízení s využitím flight controlleru funguje jinak:

• jednoduchý vysílač posílající čtyři základní kanály - pozice kniplů a pozice přepínačů na krabici vysílače, nic se ve vysílači nemixuje, nepoužívají se trimy na vysílači, trimy musí býr v nule, signál výškovky, křidélek a směrovky musí být, když jsou kniply v neutrálu, v nule - 1.500 µs.
• serva nejsou zapojena do přijímače, ale do flight controlleru
• flight controller je opatřen konektory podobně jako mají přijímače, serva jsou zapojena do hvězdy, co servo to konektor na flight controlleru
• přijímač nemá konektory pro serva, má jen čtyřdrátovou sériovou linku, kterou je přijímač propojen s flight controllerem pracující s protokolem CRSF nebo SBUS
• při výpadku přenosu signálu mezi vysílačem a přijímačem přijímač vyšle do flight controlleru signál fail-safe, flight controller převezme řízení modelu, nastoupá do zadáné výšky a přivede model k místu vzletu

(zveřejněno na stránce Co, proč, jak)