Co, proč, jak
Pár obecných poznámek.
Než začnete pájet na desku kontroleru konektory, vodiče, připojovat periferie, začněte připojením k PC a přehráním firmware (flash). Ověříte si tak, že váš kontroler funguje. Když kontroler poprvé zapojíte s již připájenými periferiemi a on nebude fungovat, těžko se vám bude hledat příčina.
Pokud někdo instaluje flight controller [FC] kvůli tomu, aby stabilizoval let a měl pěkné záběry krajiny, bude zklamán. Zásahy FC do řízení jsou takového charakteru, že obraz není v žádném případě stabilizovaný. Cestou ke stabilizaci obrazu je kamera na gimbalu nebo kamera s dobrou vnitřní stabilizací.
Konektory?
Svůj první kontrolér jsem osadil piny pro konektory. Za provozu modelu se ukázalo, že piny mají opodstatnění jen u konektorů, ke kterým se připojují serva. U ostatních vodičů byly konektory jen komplikace.
Je to proto, protože třívodičový konektor serva na pinech dobře drží, mechanicky to dobře funguje, jednotlivé vodiče s jednodutinkovým konektorem už mechzanicky drží hůře. Příště to udělám tak, jak jsem to viděl u jiných! Tady třeba je to dobře vidět na fotografii střev křídla kamaráda Honzy:
Místo pinů připájím do desky rovnou kablíky a periferie připojím spojením kablíků bez konektoru.
zpátky na: Matek H743 Wing │ kam dál: Zdroje
přehled kapitol:
- Ovládání modelů automatem - Flight Controllery
- Systémy
- Flight Controllery
- INAV
- Matek F765 Wing
- Matek H743 Wing
- Co, proč, jak
- Zdroje
- Co je nového
(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Flight Controllery)