První opravdový FPV let

Doma jsem po záletu upravil a nastavil vše, co jsem při prvním letu objevil. Zejména neutrální polohy kormidel, respektive to co jsem našel při letu v režimu MANUAL trimy vysílače, jsem nastavil ve flight controlleru jako neutrály pro automatické režimy letu. Venku je hrozná zima a docela fouká, ale bylo u nás čtrnáct dní hnusně, autem jsme jezdili v mlze krokem, tak musím využít dobré viditelnosti. Jel jsem zase na výsypku. Tentokrát už ani ne kvůli velkému prostoru beze stromů, ale kvůli směru větru. Doma mi připadalo, že fouká jihovýchod a nechtěl jsem létat někde za kopcema, kde by mě to hodně splachovalo. V podstatě jsem jel na svah.

Problém je, že po práci je na létání proklatě málo času. V půl páté už není pod horizontem skoro vidět. Druhý problém mi ukazuje palubní deska auta: 0.5°C!

Došel jsem až k piánu, Lentus se na té půlkilometrové cestě do kopce docela pronese. První, co jsem zaznamenal, že zem není tak mokrá jako včera a při zapojování baterky jsem si mohl kleknout na koleno a vůbec je proti včerejšku až na tu zimu nádherně, druhou věc, kterou vidím, je povalené a rozbité piáno. Vandalismus.

Doma jsem si posouval údaje v brýlích (OSD) dolů a teď zjišťuji, že ty nejvíc dole nevidím. Vůbec ten displej budu muset ještě nějak lépe nastavit, zatím mi to není úplně jasné. Ty podstatné údaje mi ale v brýlích zůstaly.

Startuji bez brýlí, mám je položené na lavičce za sebou. Polohy kormidel nastavené ve FC jsem trefil, doma potom malinko uberu na natažení výškovky a tak hned odvážně ve 30 metrech přepínám na vyčkávací kroužení. Letadlo drží výšku i kruh. Fouká v té výšce odhadem 5 m/s, slyším jak FC pracuje s plynem a kroužek, který to letí je celkem čistý. Včera to letělo ten kruh jako had. Tak si nasazuji brýle a užívám si první opravdový FPV let s Lentusem.

Bliklo na mě, že je nějaký problém s kartou, předpokládám, že s kartou v brýlích.

Zkouším to nejdříve na hraně malého svážku na kterém stojím. To se ukazuje docela těžké. Bez brýlí bych Lentuse v zatáčkách docela dojil, svah dává 0.5 až 1 m/s nahoru a je to na hraně. V brýlích se ale rychlost blbě kontroluje a v podstatě využívám toho, že mám s Lentusem nalétáno a vím, co si mohu v zatáčkách dovolit. A ukazuje se, že i odhad výšky je v širokoúhlém obrazu "nejednoduchý". Nějakou informaci dává, jak detailně vidím trávu ubíhající pod letadlem, ale jestli jsem tři nebo dva metry nad zemí nepoznám. A tady je to navíc snadnější, protože ten svah je jak podle pravítka (no on podle pravítka vlastně je 😃). Kopírovat terén někde, kde je to zvlněné, by byl dost risk.

Tak se vypravuji dál do prostoru, mám přece to FPV! Přede mnou je větší zalesněný svah s převýšením 25 metrů. Musím k němu proti větru letět s motorem, hrana je 350 metrů ode mne, ale hned jak tam doletím, mohu motor vypnout, nosí to. Svah dává 1 až 1.5 metru a z 30 metrů výšky se celkem snadno dostanu do 50 metrů. Je to výška nad místem vzletu, nad hranou toho svahu jsem 70 metrů. Chvilku se tam vozím, je to pro mě nový zážitek, svah má na délku kilometr, mohu podél něj letět dvě minuty a kochat se. Taky přitom koukám, kolik mi to ukazuje spotřebu, bezmotorový let si bere kolem 2 Ampér.

Zkouším letšt dopředu před svah. Terén se tam pořád trochu svažuje a držím si nulu. Jen ta rychlost proti větru je bídná. 😃 Doklouzal jsem až k Dřínku, chodíme tam létat na svahu, svah dává přes 1 m/s, ale je to malý kopeček a utočit to tam s Lentusem je problém, v podstatě to tam je na kroužení nad vrcholem kopečku. Zaznamenávám, že má Dřínek nový sestřih jak pankáč. 😃

Sleduji výškoměr a už jsem pod 10 metrů nad místem vzletu, v tu chvíli se bojím, abych nesklesal za rádiový horizont. Tak dávám motor a nabírám výšku. Napadlo mě využít RTH, vyzkouším to. Letadlo nejdříve nabere výšku 50 metrů, pak se otočí ke mě a letí zpátky. Funguje to! Po větru a s motorem je to zpátky chvilička, nade mnou Lentus ubere, sklesá do 30 metrů a začne kroužit. Funguje to jak jsem si nastavil.

Když se blížím vylétaným 2000 mAh a rozhodnutí při 2500 mAh přistát, tak chvilku blbnu. Baterka ale při plném plynu v chladu padá s napětím hodně nízko a je to pro mě varování, že bych měl sednout dříve, abych si nevykoledoval nějaký výpadek.

Jakmile jdu s plynem dolů pod 15A, napětí zase vyleze. Ale už toho mám taky dost, jsem na tom větru, jak jen stojím, úplně skleněný a tak raději sedám. Budu už sedat s brýlemi na nose. Ještě jsem si ve výšce vyzkoušel, jak to letí na plných klapkách a potom už dolů. Sedám jak do peřin, naklapkovaný a natlačený Lentus i za hranou jde dobře ovládat. Jen zjišťuji, když sundám brýle, že jsem sednul hrozně daleko. Sedal jsem nalevo od piána, jak jsem byl zvyklý z létání s klukama s Twin Starem, já ale stojím od piána 100 metrů napravo! 😃 Jsem nadšený, DJI O4 je oproti mému starému DJI FPV o světelný rok dále. A jsem nadšený i z toho plachtění.

Když skoro za tmy rozdělávám letadlo, ukazuje už auto nulu. Než se rozjedu, musím chvíli čekat, než trochu rozmrznu. 😃

Až teď doma si uvědomuji, že jsem létal beze strachu přes les. To s Twin Starem jsem se na začátku bál a létal jsem pečlivě nad místy, kde kdybych spadl, tak bych letadlo snadno našel. Na výsypce jsem teď přelétával lesy, kde jsou stromy 10 metrů vysoké, a letadlo zde najít a sundat případně ze stromu je komplikace. Víc tomu věřím.

stroj: Lentus
místo: Výsypka Radovesice 6 - Bílina - Piáno, jih a jihozápad

(zveřejněno na stránce Létání s Lentusem)