Cukající se servo 

Po 5 měsících provozu mě začalo zlobit servo Hitec HS55 na křidýlku (Ocelot). Hodinu fungovalo bez problémů a potom začalo kolem středové polohy kmitat. Tak se chovalo třeba 20 minut. Šlo s tím létat. Pak se zase uklidnilo. S postupem času se tento nešvar projevoval na stále delší dráze a servo občas na malé výchylky nereagovalo. Křidýlko potom zůstával trochu vychýlené a s tím už létat nešlo.

Podle všeho potenciometr. Nakonec jsem se rozhodl servo rozebrat a na potenciometr se podívat. Protože se jedná o servo miniarurní, je všechno miniaturní. I šrouby, na které je třeba mít správně veliký (nebo malý :-) křížový šroubovák. Sundal jsem páku. Vyšrouboval jsem 4 dlouhé šrouby, odstranil dno skříně serva i horní víko. Pro jistoti jsem si načrtl složení převodovky a potom sejmul ozubená kola. Ze serva jsem vytáhl destičku plošného spoje a odstranil šroub přidržující potenciometr. Potenciometr jsem vytlačil za jeho hřídelku, vytáhl jsem ho mimo skříň a prohlédl odporovou dráhu. Nebylo na ní vidět žádné opotřebení. Prostříkl jsem potenciometr benzínem a servo zase složil. Problém s cukáním zmizel.