Poznámky 
Aby se dal využít mód automatického návratu na místo vzletu NAV RTH, musí být splněny určité podmínky a letadlo musí spolehlivě letět v různých letových módech včetně módů navigačních. Je třeba letadlo zalétnout a jednotlivé módy autopilota vyladit.
Takže i když chci v běžném provozu využívat jen RTH, musím letadlo naučit létat v módech Flight mody i Navigační módy - Navigation modes
Ladí se nastavováním parametrů INAV v záložce CLI v INAV Configurator.
Některé módy se zapnou automaticky zapnutím jiného módu. Příkladem může být třeba mód RTH, kdy není třeba před přepnutím RTH mít přepnuto do ANGLE módu a ALTHOLD módu, přepnutím ro RTH módu se zapnou všechny potřčebné módy samy:
| POSHOLD | WAYPOINT | RTH | ALTHOLD | |
| ANGLE | X | X | X | |
| ALTHOLD | X | X | X | |
| TURN ASSIST | X | X | X | |
| MAG | X | X | ||
| BARO | X | X | X |
Tyto módy nemají pro plošníky smysl:
- SURFACE
- TURN ASSIST
- HEADING HOLD
- HEADFREE
- HEADADJ
(zveřejněno na stránce Módy autopilota)