První lety 
Razora jsem pøipravil k letu a vyrážím do klidného veèerního vzduchu na výsypku,
kde je dostatek pøehledného prostoru, kde mohu padat.
Instalace je stylem vrabèí hnízdo, kabely jsou zbyteènì dlouhé, ale zkracovat je nebudu. Je to jen zkušební instalace, kontroler bude létat v jiném letadle. Z letadla jsem vyndal komplet FPV vybavení. Na programu jsou testy, kdy chci zjistit, zda budu schopen letadlo ovládat a dovedu si pøedstavit i situaci, že mi to uletí.
Mám pøipraveny tøi mody:
MANUAL
- pøímé øízení kniply
- stále fungují mix motorù, mix serv, expa, omezení výchylek
- bez stabilizace
- MANUAL pøebije navigaèní mody s výjimkou RTH, chci-li pøepnout do navigaèního modu, musím vypnout MANUAL
- failsafe tento mod pøebije
ANGLE
- v tomto modu je letadlo stabilizováno, FC vyrovnává vychýlení náklonu (pøíèný) a podélného sklonu
- kniply lze letadlo øídit, lze ho potlaèit a klesat, natáhnout a stoupat
- pøi puštìní kniplù se letadlo srovná do pøímého letu v horizontu
- maximální úhel pøíèného náklonu je omezen konstantou max_angle_inclination_rll, maximální podélný náklopn konstantou max_angle_inclination_pit
HORIZON Mod funguje jako pøedchozí mod ANGLE, pøi puštìní kniplù se letadlo srovná do pøímého letu v horizontu, vìtšími výchylkami kniplu lze provést výkrut nebo pøemet, mod nemá omezení úhlu pøíèného náklonu a podélného sklonu.
Jsou to "nenavigaèní" mody. A ani bych nìjaký navigaèní mod teï nemohl použít, nemám instalovaný a rozchozený GPS modul.
S trochu tlukoucím srdcem jsem na výsypce hodil letadlo do vzduchu a zaèal si osahávat, jak to letí. Nevìdìl jsem, co mám èekat, mezi pøijímaèem a servy je pro mì nová krabièka, která sama zasahuje do pohybù serv, sama mixuje, sama trimuje. Po pár vteøinách nejvìtší napìtí opadlo. Letadlo letí, na kniply reaguje, je èas zkusit pøipravené mody.
V režimu ANGLE je øízení pro mì takové gumové. Letí to samo, když chci zatoèit, stoupat, nebo klesat, musím použít vìtší výchylku, než jsem byl u tohoto letadla zvyklý, nepøetahuji se kontrolerem o øízení, ale cítím, že pánem je on. Když chci letadlo naklonit hodnì, opravdu zafunguje omezení náklonù. Když ale chci letìt nízko kolem pøekážek a potøebuji udìlat ostøejší manévr, cítím, jak mì kontroler omezuje. Když mod vypnu, pøevrátím letadlo na záda nebo uvedu do jiné nezvyklé pozice a zase zapnu stabilizovaný mod, letadlo se rychle pøevrátí na bøicho a letí dál spoøádanì.
V režimu HORIZON je to podobné, jen mohu udìlat výkrut a pøemet. Puštìním kniplù se letadlo rychle srovná a letí spoøádanì dál.
V obou modech letadlo mírnì klesá. Je tøeba nastavit pozitivní úhel v Configuration – Alignment – Pitch. Trimování manuálního modu lze dìlat via autotrim. Stabilizovaný let se mi nejeví hladký, tedy ne tak hladký, aby se daly dìlat z letadla klidné zábìry kamerou. Zásahy stabilizace jsou ostré a s pøekmity, to ale možná pùjde poladit, nastavit stabilizaci pro setrvaènosti konkrétního letadla.
Vylétal jsem baterky, mezitím se setmìlo. Probìhlo to v pohodì, jen mi chybìl poèítaè. Docela by se šiklo mít možnost na louce nastavit nìjaký parametr. Takto si musím zapamatovat tøeba ten úhel podélného sklonu odeètený na displeji rádia bìhem letu v horizontu a pøíslušný parametr nastavit až doma. Jedu domù spokojen, test dopadl dobøe. Budu pokraèovat instalací GPS a navigaèními mody.
(zveøejnìno na stránce První lety)