GPS modul 
GPS modul je univerzální zaøízení, které poskytuje informaci o své poloze v prostoru a které lze pøipojit k rùzným pøístrojùm rùzných znaèek. Pøipojení mùže být po drátì se sériovou komunikací (serial interface), po drátì pøes USB nebo bezdrátovì pøes Bluetooth rozhraní.
USB rozhraní jsem zavrhl, protože ho nemá moje PDA. Sériové rozhraní zase nemá telefon. U obou je nevýhodou kablík, který mùže v nìkterých pøípadech pøekážet. Zvítìzilo tak propojení rádiem pøes Bluetooth.
Vybral jsem si modul Nokia LD-3W, který je podle diskuzí na internetu pomìrnì dost rozšíøený a nikdo si nestìžoval na jeho špatnou funkci. Výhodou se mi jevila shoda akumulátoru s mobily, které doma i v práci používáme a také stejná nabíjeèka jako je k tìmto telefonùm.
Modul jsem po zakoupení vyzkoušel jednoduchou aplikací systému Windows HyperTerminál. Modul jsem spároval s poèítaèem (konfigurace Bluetooth), zjistil si v System - Hardware jaký virtuální sériový port se v systému objevil a HyperTerminál nastavil na poslech tohoto portu:
- pøenosová rychlost 4800 b/s
- 8 datových bitù
- 1 stop bit
- žádná parita
- bez øízení toku
Bìží-li komunikace, zaène HyperTerminal vypisovat sata, posílaná GPS. Jde o proud údajù v NMEA protokolu:
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,28,16,08,294,,23,05,342,*43
$GPRMC,062256.359,V,,,,,,,150109,,,N*4B
$GPGGA,062257.359,5039.3122,N,01351.0685,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*57
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,30*76
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,27,16,09,294,,23,05,342,*4D
$GPRMC,062257.359,A,5039.3122,N,01351.0685,E,2.19,44.74,150109,,,A*50
$GPGGA,062258.359,5039.3118,N,01351.0693,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*56
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,38,02,23,047,,21,19,185,29*7E
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062258.359,A,5039.3118,N,01351.0693,E,2.21,72.49,150109,,,A*51
$GPGGA,062259.359,5039.3114,N,01351.0699,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*51
$GPGSA,A,2,24,29,05,,,,,,,,,,5.0,4.9,1.0*32
$GPGSV,3,1,11,29,87,249,34,24,48,145,40,05,36,120,39,30,63,118,38*75
$GPGSV,3,2,11,31,52,274,32,12,26,113,37,02,23,047,33,21,19,185,23*7B
$GPGSV,3,3,11,10,10,089,23,16,09,294,,23,05,342,*49
$GPRMC,062259.359,A,5039.3114,N,01351.0699,E,1.89,94.09,150109,,,A*5B
$GPGGA,062300.359,5039.3111,N,01351.0705,E,1,03,4.9,284.8,M,45.9,M,,0000*5D
. . .
Modul chodí na palubní desce auta, pohozený v ruksaku, v náprsní kapse bundy. Pokud jsou podmínky pøíjmu ztížené, je už tøeba dbát, aby koukal do oblohy. Staèí tøeba, když se umístí vhodnì do kapsy ve víku ruksaku nebo do pouzdra pro mobil v ramením popruhu. V bytì se nechytí, jen u okna. V nákupních centrech nìkdy funguje, nìkdy ne - podle materiálu støechy.
Bluetooth spojení udrží s telefonem nebo s poèítaèem na cca 5 - 6 metrù.
(zveøejnìno na stránce Navigace chudého muže)

