M6

Funkce M6 zastaví běh programu na neomezenou dobu, zastaví otáčení vřetena, vypíše hlášení "VÝMĚNA NÁSTROJE" a umožní tak ruční nebo automatickou výměnu nástroje. Po opětovném spuštění běhu tlačítkem START (nebo po ukončení cyklu automatické výměny) se vřeteno roztočí na původní otáčky a v ose Z se provede posunutí odpovídající rozdílu mezi délkovou korekcí dosud nastavenou a délkovou korekcí nového nástroje. Potom řídicí systém přejde na další blok programu Délková korekce, zajistí při výměně nástroje takové posunutí vřeteníku, aby se špička nového nástroje dostala do stejné polohy (v ose Z) jako byla špička nástroje předchozího. Délková korekce tedy umožňuje tvořit a zapisovat program bez znalosti skutečného vysunutí nástroje, který bude použit. Hodnotu Z je možno zapsat do tabulky až těsně před spuštěním programu kdy je znám nástroj, který bude při obrábění použit. (Pokud je ve funkci M6 zapsáno stejné číslo nástroje jako nástroj dosud používaný, nemá takový zápis logický význam a řídicí systém ho ignoruje.)

(zveřejněno na stránce Přehled G-code)