Lentus s FPV - realizace

Zadání jsem měl takovéto:

• úprava letadla by měla být vratná, mělo by jít udělat z FPV Lentuse zase normální Lentus
• principiálně je jediné místo, kam mohu vše umístit, kabina a hřbet trupu za kabinou
• kamera by měla mít takový výhled, aby zorné pole nezabíraly významně části letadla
• kamera by měla mít možnost se rozhlížet
• instalace by neměla významným způsobem zhoršit výkonnost letadla
• měl bych udržet polohu těžiště, aby nebylo potřeba vozit další balast

Dobral jsem se k řešení, kdy jsem nahradil původní kabinu a do její zadní části umistil kontejner s FPV vybavením a flight controllerem: U Lentuse není možné tak jako u Twin Stara vytvořit v trupu další dutiny.

Když se odpojí kabely serv, lze celý kontejner vytáhnout, komponenty z kontejneru vyjmout. Baterka, která předtím byla hned za motorem, je teď na místě původního přijímače nad podvozkovým kolem. Problém je princip větroně, kde se při jeho montáži a vkládání baterky musí kabina odklopit, v zadní části kabiny je díra, kam se strká zajišťovací kolík, aby se křídla nerozjela. V kontejneru je tedy vše vysvazkováno, aby se při manipulaci s kabinou nic nemohlo rozpojit.

Kamera sedí na servu, které umožňuje rozhlížení doleva doprava. Montáž musí umožňovat chlazení všech komponent, zejména airunit DJI FPV, ale i flight controlleru. Taky antény přijímače i antény vysílače obrazu musí být ve vhodné poloze. Při konstrukci jsem taky myslel na případnou havárii a je to udělané tak, že při nárazu je okolo hmota, která zmaří část energie.

To je mechanické řešení. Druhou otázkou je je elektrika. V Twin Staru několik let létám bez problému v podobné konfiguraci. Ale v Lentusu mám jiný flight controller, jinou FPV airunit a Lentus je dvakrát větší a jsou v něm další dvě serva na vztlakových klapkách. Když se podívám na BEC flight controlleru, který létám v Twin Staru, tak ten má BEC 8A, ten nový v Lentusu 4A. Ve světě leteckých modelářů se dají sehnat reference na různé regulátory. U flight controllerů takové reference chybí. Všichni létají FPV malá letadýlka a řeší problémy těch letadýlek, zkušenost ve velkých letadlech se moc v prostoru internetu najít nedá.

Když jsem měl instalaci dodělanou, byla u nás pořád mlha. A to taková, že bylo vidět 100 až 200 metrů a nad hlavou to bylo někdy i 50 metrů. Vybralo se to až ve sváteční den. Jel jsem na výsypku, kde je prostor na pokusy. Základní plán bylo létat nízko a blízko, aby když se to po, tak to spadlo z malé výšky.😃

Na louce jsem všechno vyzkoušel na zemi, dosah rádia, dosah vysílání obrazu, těžiště, výchylky kormidel, motor. Rozhodl jsem se, že poletím. Je v tom plno neznámých. Lentus má jinou elektroniku, výškovka podle oka v neutrálu, tak budu po odhodu budu řešit trimování v manuál režimu, budu zalétávat Lentuse jako letadlo. Pak fungování flight controlleru, kdy se musí doladit úhly, aby věděl, co je poloha letu v horizontu, kdy jsou křídla rovně, aby to letělo rovně. Takže budu zalétávat nastavení INAVu. A nakonec obava, že něco selže. Takže jem byl nervózní nebo spíše napjatý, ale rozhodl jsem se to zkusit a přistupoval jsem k tomu chladně. Ve chvíli, kdy jsem to hodil do vzduchu, začalo pršet! 😃 Já už byl zmrzlý ve chvíli vzletu, déšť, vítr 3 m/s a 3.5 st. 😃 Odbyl jsem si celý zálet v dešti:

Po několika minutách sedám totálně zmrzlý a mokrý. Na chvilku se ukázalo sluníčko, ale pak pokračoval déšť a ještě jsem si ten půlkilometr k autu a rozkládání letadla užil. Ale domů jsem jel šťastný! 😃

(zveřejněno na stránce FPV)