NAV ALTHOLD 
24.10.2022
Altitude Hold - Stroj drží aktuální výšku.
Modifikuje letové módy, které udržují normální polohu letadla - stabilizují normální polohu. Zásahy výškovkou neinterpretuje flight controller jako impulz ke zmìnì podélného sklonu letadla, ale jako pokyn ke zmìnì výšky, podélný sklon si øídí autopilot sám.
Na stránce github.com/iNavFlight/wiki se øíká, že impulz ke zmìnì výšky je možné dávat pøidáváním nebo ubíráním plynu.
(zveøejnìno na stránce Módy autopilota)

