Poznámky 
Aby se dal využít mód automatického návratu na místo vzletu NAV RTH, musí být splnìny urèité podmínky a letadlo musí spolehlivì letìt v rùzných letových módech vèetnì módù navigaèních. Je tøeba letadlo zalétnout a jednotlivé módy autopilota vyladit.
Takže i když chci v bìžném provozu využívat jen RTH, musím letadlo nauèit létat v módech Flight mody i Navigaèní módy - Navigation modes
Ladí se nastavováním parametrù INAV v záložce CLI v INAV Configurator.
Nìkteré módy se zapnou automaticky zapnutím jiného módu. Pøíkladem mùže být tøeba mód RTH, kdy není tøeba pøed pøepnutím RTH mít pøepnuto do ANGLE módu a ALTHOLD módu, pøepnutím ro RTH módu se zapnou všechny potøèebné módy samy:
| POSHOLD | WAYPOINT | RTH | ALTHOLD | |
| ANGLE | X | X | X | |
| ALTHOLD | X | X | X | |
| TURN ASSIST | X | X | X | |
| MAG | X | X | ||
| BARO | X | X | X |
Tyto módy nemají pro plošníky smysl:
- SURFACE
- TURN ASSIST
- HEADING HOLD
- HEADFREE
- HEADADJ
(zveøejnìno na stránce Módy autopilota)