èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Gyro Cortex - let s kamerou st�l� odkaz / permalink

26.11.2013

Koneènì je poèasí pro test gyra. Vítr a turbulence!

Fouká pìknì pøes stromy, vzduch bude neklidný. Dnes dám na model kameru, není úplnì zataženo, takže kamera snad nìco uvidí. Zkusím let s kamerou, protože jsem zvìdavý, jak se stabilizace letu projeví v zábìru. Hlavnì "head lock", když se zamìøím na jedno konkrétní místo na zemi. Stabilizace modelu - nosièe kamery je jednou z vìcí, která mì v souvislosti s použitím gyra v letadle - plošníku zajímá.

Zapínám kameru a hážu letadlo do vzduchu a nabírám výšku, aby kamera mìla rozhled, aby vidìla horizont. Nad loukou to s modelem dost mydlí a i ve výšce turbulence do modelu poøád strká.

První èást letím s vypnutým gyrem a testuji pøímý let - èas 0:50. Musím do øízení poøád zasahovat, turbulence strká model tu do levé tu zase do pravé zatáèky, obèas vlétne model do stoupáku aby se za chvilku propadal dolù.

1:55 otáèím po vìtru, vracím se nad sebe a v otoèce proti vìtru zapínám gyro do režimu "normal". Ihned registruji zmìnu. Model letí rovnì, nemusím smìr letu poøád korigovat. V podstatì staèí jen zatoèit do žádaného smìru a model tam vytrvale letí. Bez gyra model poøád uhýbal doleva doprava a smìr jsem musel poøád honit. Ze zemì se mi to tedy jeví jako dokonalé.

4:25 gyro vypínám, otáèím model proti sobì, tlaèím ho strmì k zemi a v 5:15 zapínám gyro, tentokrát ale v režimu "head lock". Kamera by mìla míøit poøád na jedno místo. Model skuteènì letí pìknì po pøímce pøímo na mì, jen z nìho jde trochu strach, protože se tím strmým letem dolù pìknì rozjíždí. Instinktivnì kontroluji prostor za sebou, abych pøi vybírání neskonèil ve stromech. Zatím, co bez gyra bych musel opatrnì ale rychle pracovat výškovkou, aby mi Beta nevyplavávala tím nárùstem rychlosti nahoru (v žádném pøípadì to není nìjaký neutrální aeroplán), a let by byl jako po vlnovce, teï nemusím dìlat vùbec nic. Jak jsem model namíøil, tak letí.

5:55 létám s vypnutým gyrem nízko nad loukou pod úrovní okolních stromù, tedy v turbulenci zase o nìco vìtší, než byla ve výškách nad 50 metrù. Vítr mì v pomìrnì malém prostoru honí a v zatáèkách nízko nad zemí musím mohutnì korigovat køidélky, protože turbulence háže model dovnitø nebo ven ze zatáèky. V 6:50 je dobøe vidìt, jak moc musím model rovnat, abych letìl rovnì. V 7:10 je vidìt, jak mì turbulence pøevrátí dovnitø do zatáèky, bez zásahu plnými køidélky kontra bych skonèil v poloze na zádech.

V 7:45 zapínám gyro a létám to samé - nízko nad loukou pod úrovní okolních stromù v turbulenci nízko nad zemí. S gyrem je to skoro jako za bezvìtøí. Let podél stromù aleje (9:05) je v tomto vzduchu adrenalinová záležitost, s gyrem jen srovnám model do smìru a on letí rovnì sám. V èase 11:00 zaèínám nabírat výšku. Øízení je snadné, gyro drží smìr i stoupání. V èase 11:40 mám model schovaný za korunami stromù v aleji, ale protože gyro drží pøímý let, bez obav pøekonávám oblast oblohy, kdy model moc nevidím. V 11:45 tlaèím model dolù a i tady gyro øízení usnadòuje. Model zrychluje, ale stále drží zvolenou sestupovou osu, jako kdyby nemìl svoji schopnost vybírat støemhlavý let.

Pøi pøistání v 12:25 nemusím vùbec hrabat do køidélek. Hlídám si jen podrovnání.

V 13:10 se chystám k odvážnému kousku - k prùletu mezi stromy aleje šíkmo shora. Nevypadá to tak, ale mezi konci køídel a holými vìtvemi moc místa není a už jsem tu lezl po žebøíku pro model uvízlý nìkolik metrù vysoko v korunì jednoho z tìch stromù. S gyrem se to ale ukazuje jako mnohem snadnìjší záležitost. Staèí dobøe míøit, gyro už zajistí let po pøímce.

Mažu domù. Jsem po té pùlhodince zmrzlý jak drozd. V pìti stupních na vìtru to není nic moc!

Až pozdìji doma v teple mohu vyhodnotit záznam kamery.

Zaèátek letu s vypnutým gyrem: dobøe je vidìt jak model uhýbá doleva doprava a jak ho do smìru musím poøád honit. Model byl dost vysokou, 150 až 200 metrù nad terénem, navíc proti šedé základnì mrakù a tak se let tìžko koriguje. V zábìru kamery je i dobøe vidìt, když model vlétne do svislého poryvu a zvedne èumák nebo ho naopak potopí dolù. To se koriguje nejhùø, protože to je ze zemì vidìt až když model mìní rychlost.

V pøímém letu s gyrem (èas 2:15) je jasnì stabilizaèní úèinek gyra poznat. Model i podle zábìru z kamery drží smìr a vyrovnává i svislé poryvy. Žádné šmejdìní nosu letadla doleva doprava nad horizont pod horizont. Z hlediska filmaøe to je ale zklamání. Drobné pohyby letadla pùsobí rušivì. Možná by stálo za to zkusit zmenšit zisk gyra, spíše je to ale problém letadla s malou hmotností. Ve strmém sestupném letu (5:20) sice gyro v režimu "head lock" zajistí perfektní zamíøení kamery, ale se zvyšující se rychlostí jsou rychlé drobné pohyby letadla nepøíjemnìjší a rušivìjší.

Takže usnadnìní øízení letadla v turbulenci funguje bez debat, klidný zábìr kamery gyro ale nezajistí. Alespoò tedy ne v této konfiguraci modelu a gyra.

(zveøejnìno na stránce Gyroskopy)