Kategorie "INAV"

Co se stane, když přestane fungovat GPS?

INAV - Tipy a postřehy

Když během letu v navigačním módu dojde ke ztrátě GPS polohy, reaguje na to autopilot takto:

Co s tím dělám já

INAV - Co s tím dělám já

Systém INAV provozuji jen v letadlech plošnících.

Doporučené nastavení pro INAV 5.1

Twin Star - Údržba

[30.10.2022]

Provedl jsem dopručené nastavení pro plošníky:

set imu_acc_ignore_rate = 7
set imu_acc_ignore_slope = 4
set nav_fw_pos_z_p = 25
set nav_fw_pos_z_i = 5
set nav_fw_pos_z_d = 7
set nav_fw_pos_xy_p = 55
set imu_dcm_kp = 1000
set imu_dcm_ki = 0

INAV Configurator

INAV - INAV Configurator

INAV Configurator je program do počítače, kterým je možné nahrát firmware INAV do flight controlleru a s jeho pomocí se systém INAV nastavuje.