image

Nastaven parametru Output Period pijma Duplex st�l� odkaz / permalink

5.10.2009

Pi nastavovn pijma Duplex jsem narazil na parametr Output Period. Vm, e hodnota 20 ms odpovd period vysln sekvence povel pro vechna serva - 50 x za sekundu. Nebylo mi jasn, kdy se me hodit zmnit toto nastaven.

image

Dotm se na internetu v modelskch diskuzch, e nkter serva nechod plynule "za kniplem" a e to prv zmna nastaven tohoto parametru.

Uvd se, e by parametr ml bt nastaven podle skuten periody opakovn signlu pro jednotliv servo tak, jak je vysl vysla (kodr vyslae). J vak neznm tuto periodu. Vhodn je pr nastavit parametr na hodnotu BYTRANSMITTING. Manul vak takovou hodnotu neuvd (viz obrzek).

Jdu se tedy podvat do dlny, co lze u tohoto parametru nastavit u mho pijmae Jeti Duplex R8 a Jeti Duplex R14. A skuten, kdy se docvakm k nejnimu slu, tak dal hodnotou je "ByTransmitter" - "podle vyslae". U obou pijma.

Kdy si vezmu do ruky paprov manul, tak tam je hodnota "ByTransmitter" uvedena je, v manulu - grafickm pehledu nastaven (duplex-cz_rx-schema-krivky_web.pdf) uvedena nen. Pro m je bohuel dokumentace titna nepjemn malm psmem (chpu to, nechtj platit pepravu papru) a tak dvm pednost ten dokumentace na potai. Ta je na webu Jeti bohuel trochu ve zmatku image

Pro plnost uvdm, co k manul:

Output Period: nastaven periody vstupnch signl (standardn nastaven 20ms), pi mench hodnotch dochz u analogovch serv k rychlej reakci (odezv) a vtmu proudovmu odbru. U nkterch serv me dojt k rozkmitn, pokud je nastavena pli nzk hodnota. Vstupn periodu lze nastavit tak do synchronnho reimu s vyslaem a to nastavenm na - Output Period - By Trnasmitter.

Jak se daj Duplexem uetit kanly st�l� odkaz / permalink

9.8.2010

Nomln, kdy u svho devtikanlovho Multiplexe potebuji ovldat teba kidlka, tak jsou dv serva kidlek pipojena na dva kanly. Ve vyslai nastavuji reverz, neutrl a krajn vchylky kadho serva zvl᚝.

Kdy musm u "mnkanlovho" vyslae etit kanly, musm s bnm pijmaem dt serva kidlek na Y-kabel a ve eit mechanicky sprvnm opkovnm a nastaven dlky thel. A jedno servo njak reverzovat.

S programovatelnm pijmaem Jeti si ten jeden kanl kidlek, co jde z vyslae rozdlm na dva vstupy pijmae - mm teba tykanl vysla, ale osmikanl pijma Jeti. A to co nastavuji ve vyslai, nastavm v tom pijmai Jeti boxem: reverz jednoho serva, neutrl a krajn vchylky kadho serva zvl᚝.

A kdy budu chtt nastavit teba kdlo se tymi klapkami (vztlaky a kidlka), tak u vcekanlu pouiju 4 kanly (nastavovn a mixovn ve vyslai) a u chudho vyslae na to vystam se dvma kanly a ve namixuji a nastavm v pijmai. Uetm tak dva kanly.


pedchoz strnka imageJETI Duplex - Zkuenosti (2)Zkuenosti s Duplexem v hzedleimage