Workflow

Lua skripty v EdgeTX - Workflow

Lua skripty jsou ve vysílači uložnené nejen jako kompilované programy .luac, ale jsou taky přítomné jejich zdroje .lua. Můžete tak koukat, jak to naprogramoval někdo před vámi.

Začít můžete modifikací skriptu nekoho jiného, můžete take začít něco z gruntu svého hezky od píky. Doporučuji začít něčím jednoduchým a osvojit si provoz skriptu v rádiu. V praxi!

Skripty pro vysílač můžete psát a měnit v obyčejném textovém editoru, kopírovat do vysílače a testovat ve vysílači. Editor vám ale nic neřekne o tom, co jste napsali. I malý překlep se projeví až po nakopírování a spuštění ve vysílači. Cestou k produktivnějšímu postupu je použít nějaké nástroje.

v jakých prostředích to mohu dělat? Já jsem použil Visual Studio 2026 edici Community. Je zdarma. Nastavený environment Python 3.13. V něm edituji Lua skripty. Používá se také Visual Studio Code . Skript, ještě než ho nakopírujete do vysílače, je dobré vyzkoušet. To jde v EdgeTX Companion. Podporuje souštění skriptů v něm vestavěném svém simulátoru rádia. Má debug okno, ve kterém vypisuje, co interpret Lua v EdgeTX dělá, vypíše i případnou chybu. Simulátor může být pořád spuštěný

• upravíte svůj skript ve vašem editoru
• nakopírujete ho dávkovým souborem (.bat, batch file do složky SD karty simulátoru
• v simulátoru stisknete F7, tím se skript načte
• můžete zkoušet, skript spustit

Při vlastním vymýšlení skriptu a jeho psaní pomohou referenční manuály - viz Zdroje. Pomůže AI, třeba ChatGPT

Je důležité vědět, co děláte - typy lua skriptů:

• Kromě toho existují skripty Widget a Theme, které lze používat pouze s vysílačem vybaveným barevným displejem / dotykovým panelem.
• Skripty Mix a Telemetry se načítají při spuštění vysílače nebo při přepnutí modelu. Poté jsou nadále volány v rámci hlavní smyčky vysílače. Pokud však dojde k chybě nebo doba provádění či množství použité paměti překročí povolenou hodnotu, bude provádění přerušeno. Z tohoto důvodu byste se měli vyhnout používání těchto skriptů k samotnému řízení letu. Název souboru skriptů Mix a Telemetry musí mít 6 alfanumerických znaků + příponu .lua.

poznámka k ChatGPT: Je důležité být přihlášen, mít u ChatGPT vlastní účet. AI si pak pamatuje, co jste řešili včera, před týdnem. To je důležitá podmínka, aby se vaše komunikace posouvala dopředu. ChatGPT dokáže dobře okontrolovat syntaxi vašeho kódu. Kód mu je lepší ukazovat vkládáním do promptu metodou Ctrl+C, Ctrv+V než uploadovat soubor .lua. Uploady záhy vyčerpáte kvótu, kterou pro vás ChatGPT má a musíte čekat třeba do druhého dne.

CaCa

Caca

(8/2026)

CaCa je zkratka Camera Carrier - nosič kamery. První úvahy o letadle s tímhle názvem jsem začal v roce 2015. Chtěl jsem fotit a filmovat ze vzduchu a tenkrát nebyly kamery jako je GoPro Hero 10 Black nebo Insta360 GO 2. Létali jsme s kamerami jako je Mobius. Byl jsem ochotný dát na letadlo fotoaparát v ceně několika modelů - třeba Sony a6000, ostatně už jsem to udělal dříve s fotoaparátem Canon Ixus, to bylo ale na velkého Luňáka. Pro létání s foťákem bylo třeba vymyslet nějaké letadlo, které by fotoaparát uvezlo, kde by nevadila část letadla v záběru objektivu a kde by fotoaparát byl alespoň trochu chráněn při případné havárii.

Dočkal jsem se ale malých kamer, pro které nebylo nutné vymýšlet speciální model, a tak tenhle projekt přirozenou cestou umřel.

Až letos přišel kamarád s letadlem pro FPV létání - Moose. Letadlem tištěným. Viz flightory.com

Měl jsem zkušenost s tištěnými letadly 3dlabprint.com, která se mi jevila z hlediska konstruktéra složitá - pracná. Jejich letadla mají promyšlenou a dost složitou vnitřní konstrukci, nedávalo mi smysl patlat se s něčím takovým kvůli tisku jednoho letadla. Moose od Flightory je řešen mnohem jednodušeji, vnitřek konstrukce je tvořen výplní generovanou slicerem. Tedy žádné pracné malování žebírek uvnitř trupu a uvnitř křídla. Zahlédl jsem na rcmania.cz , že takto někdo modely dělá. Tak jsem si řekl, že si vyprojektuji tištěné letadlo pro FPV, letadlo lepší než je ten Moose, prostě si to taky vyzkouším.

Kamarád už měl vychytaný tisk z LW-PLA od eSun, tak jsem měl výhodu, že nebudu muset s tiskem laborovat. Koncepci letadla jsem zachoval tak, jak jsem začal v tom roce 2015. Hornoplošník s jedním motorem v tlačném uspořádání za ocasními plochami. A to bylo asi vše plus ten název Caca, co má uvažované letadlo společné s tehdejším projektem.

Prohlédl jsem si podrobně konstrukci - koncepci Moose a inspiraci jsem v něm moc nenašel. Je to více "tiskařská" než modelářská konstrukce. Zkusím to více po modelářsku, uvidíme, jak to dopadne. Nelíbí se mi křídlo bez vzepětí, nelíbí se mi příliš bachratý trup, který neumožňuje hodit letadlo jednou rukou. Uhlíkové trubky skrz celé rozpětí křídla, kde na konci nic nenesou, neprakticky řešené umístění kamery, zbytečné zámky.