INAV 4.0 
22.12.2021
Byla vydána nová verze INAV!
Info zde: github.com/iNavFlight
Co zajímavého pro mì?
Nepodporuje sbìrnici CAN a UAVCAN a její podpora se ani neplánuje.
Black box umožòuje zaznamenávat akcelerometrem namìøení zrychlení.
Nový Soaring mode. Modifikuje chování letadla v režimech Course Hold, Cruise a Position Hold. Režimy be se mìly chovat korektnì i pøi kluzu letadla.
(zveøejnìno na stránce Co je nového)


