Příspěvek do diskuze

Kolem serva TP995MG od MontyModel Group se strhla diskuze na téma jeho regulačního algoritmu.

Mám to servo na směrovce 2m 6.5 kg motoráka a zatím spokojenost. Mám dvě a původně měla obě přijít do vztlaků velkého větroně, kde potřebuji velkou sílu. Nakonec ale jedno skončilo v motoráku jako náhradní díl.

To servo při zastavení z rychlého přeběhu kolem koncové polohy opravdu zakmitá, ale mě to nikde nevadí. Když trhnu prudce směrovkou do krajní polohy, tak směrovka (15cm hluboká) na konci kmitne o cca 3-4 mm, ale jen při velkém pohybu. Při normálním pohybu jede servo plynule. Nelítám 3D, ale když vidím, jak se velká kormidla 3D letadel v silném proudu vzduchu chvějí kolem nastavené polohy, tak mi to zachvění od serva a to jenom při rychlém přeběhu o velký úhel přijde nepodstatné. Ale nelítám to a nevyzkoušel jsem to.

Udělal jsem malé video: servo_show_1.avi.

V první části jsou vidět rychlé přeběhy. To zakmitnutí je na konci páky tak o průměr dírky v páce. V druhé části jsou vidět plynulé pohyby bez zákmitu.

Mě přesvědčila cena za kterou mám sílu. Pro mé účely to vyhovuje. Životnost se teprve ukáže.

(zveřejněno na stránce Zkušenosti se servy)