èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Nastavení st�l� odkaz / permalink

5.4.2021

Na tomto letadle jsem si ovìøil:

  • provoz systému s flight controllerem
  • záchránu letadla, pokud pøijdu o obraz v brýlích - autonomní let RTH - návrat nad místo vzletu v definované výšce
  • létání s FPV brýlemi DJI FPV
  • OSD: vzdálenost od místa vzletu, smìr domù, zbývající kapacita akumulátoru, aktuálnì odebíraný proud, výška, rychlost
  • práci s telemetrií na displeji vysílaèe
  • zpracování záznamu letu - logu z vysílaèe
  • zpracování logu z flight controlleru
  • ovládání kamery z vysílaèe: natáèení kamery do stran
  • zpracování videozáznamu uloženého v air unit DJI FPV
  • zpracování videozáznamu uloženého v brýlých DJI FPV, vložení titulkù s telemetrií

Použité komponenty:

  • flight controller Matek F765 Wing
  • GPS modul Beitian BN-880Q GPS
  • pøijímaè FrSky R9 Stab OTA
  • vysílaèový modul FrSky R9M

Propojení komponent:

  • FC S1 - regulátor levého motoru (u regulátoru odpojit prostøední èervený kablík +5V)
  • FC S2 - regulátor pravého motoru (u regulátoru odpojit prostøední èervený kablík +5V)
  • FC S3 - servo výškovky
  • FC S4 - servo smìrovky
  • FC S5 - servo levého køidélka
  • FC S6 - servo pravého køidélka
  • FC S7 - servo otáèení kamery
  • FC RX6 – pøijímaè signál SBUS
  • FC 4V5 - pøijímaè 5V SBUS
  • FC G - pøijímaè Gnd SBUS
  • FC TX4 - pøijímaè signál Smart Port
  • <nepøipojeno> - pøijímaè 5V Smart Port
  • <nepøipojeno> - pøijímaè Gnd Smart Port
  • FC 4V5 - GPS 5V
  • FC G - GPS G
  • FC TX2 - GPS RX
  • FC RX2 - GPS TX
  • FC DA1 - GPS DA
  • FC CL1 - GPS CL
  • FC G - DJI FPV air unit Power GND - èerný
  • FC 9V - DJI FPV air unit Power - èervený
  • FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bílý
  • FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - šedý
  • <nepøipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnìdý
  • <nepøipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - žlutý

(zveøejnìno na stránce Nastavení)