Letadlo se chová divně

Mám problém s letadlem. Letadlo létí v MANUAL modu způsobně. Po přepnutí do modu ANGLE přejde do poměrně strmého sestupného letu.

V ALTHOLD modu letadlo drží výšku, RTH funguje korektně. Zkontroloval jsem, jestli se mi neuvolnil v trupu flight controler. Neuvolnil. Zkontroloval jsem si trimy, zda jsou v neutrálu. Jsou. S příslušným plynem letí letadlo v modu Manual v horizontu, dříve, když jsem přepnul do modu ANGLE, letělo letadlo dál v horizontu. Teď potopí nos.

Doma jsem letadlo pověsil pod strop a nastavil cca polohu letu v horizontu a zkusil jsem měnit parametr align_board_pitch. V tom závěsu jsem si doladil, aby horizont na vysílači i pitch v inav configuratoru okazovaly nulu. Vliv to ale nemělo. Venku letadlo po přepnutí do ANGLE potlačí a letí trvale v sestupné trajetorii. Letí jak po kolejích dolů.

Co je špatně / co dělám špatně? Po dvou dnech jsem na to přišel. V PID - Mechanics jsem měl v Level Trim -10.

(zveřejněno na stránce Údržba)