Zálet s INAV 4.1 [4] 
[21.4.2022]
Doma zaèínám od zaèátku. Znova si v duchu procházím všechny fáze instalace a oživení INAVu a letadla.
Porovnávám vedle sebe výpisy mého nastavení INAV pøedtím ve verzi 2.5 a teï,
nic jsem nezapomnìl, je to prakticky totožné.
Probírám, co je v INAV 4.1 nového, co bych mohl mít nastaveného blbì.
Nic zvláštního jsem nenašel.
Už mi to leze na mozek. 
Za tìch nìkolik dní jsem to všechno prošel nìkolikrát, mnohokrát jsem flight kontroler pøipoji k poèítaèi, mnohokrát jsem zapnul letadlo. A až po stoprvé jsem si uvìdomil jednu vìc. Když koukám na displeji vysílaèe na kanály køidélek, výškovky a smìrovky, vidím, že smìrovka neukazuje ve støedu 1500 ms! Mám tam z nìjakého dùvodu ve vysílaèi posunutý støed. Subtrim. Smìrovka - kormidlo je v neutrálu, ale vysílaè posílá do flight kontroleru výchylku smìrovky! To bude ono! Pøece základní pouèka pro nastavení INAVu je: mít všechny kanály ve støedu!
Nuluji ve vysílaèi subtrim, imbusem povoluji domek na páce smìrovky, nastavuji kormidlo smìrovky do neutrálu a hurá na louku!
Po vzletu pøepínám do režimu ANGLE, neèekám ani až nastoupám bezpeènou výšku a zkouším zatáèky. Letadlo se chová úplnì jinak, letí jak jsem u Twin Stara zvyklý. Pøepínám na AUTOTUNE a potom na AUTOTRIM, po vytrimování sedám, aby se trimování uložilo a hned znova startuji.
Letadlo v režimu ANGLE i HORIZON letí jak má a jak jsem byl zvyklý. Utoèím i ostrou zatáèku, toèí to na obì strany stejnì. Zbývá vyzkoušet navigaèní režimy. Pøepínám na POSHOLD, Twin Star se položí do zatáèky a zaèíná létat v kruhu. Pøidává si a ubírá plyn, drží výško v rozpìtí asi pìti metrù a hlavnì krouží navzdory vìtru na jednom místì. Pøepínám na MANUAL, letím asi 300 metrù daleko a cvaknu pøepínaè RTH. Letadlo se otáèí ke mì, dostoupává nastavených 100 metrù a vrací se nade mne. V kruzích klesá do 30 metrù a krouží nade mnou. Funguje to! Bylo na èase!
(zveøejnìno na stránce Údržba)