èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Rozbor st�l� odkaz / permalink

17.4.2021

Doma jsem se vìnoval rozboru pádu, popsaného zde: Letání s Twin Starem - Pád

Havárie mì znejistìla a bez znalosti toho, co se stalo, nemohu s letadlem letìt nad les, nad vodu, ale ani nad pole, až budou v létì v polích vzrostlé porosty. A nemohu flight controllerem vybavit model, který není urèený k bouchání o zem. Riziko pádu "kdykoli" se s normálním provozováním modelu nesluèuje.

Základ je dát dohromady fakta. Co tedy vím:

  • napájení po celou dobu fungovalo - bìžela telemetrie z modelu do vysílaèe, fungoval pøenos obrazu
  • napájení staèilo na standardní bìh motorù - dokazuje to zvukový záznam, kde je slyšet motory, jak jedou v cestovním režimu èi tìsnì nad ním bìhem letu i celého pádu
  • øízení modelu po celou dobu fungovalo - potvrzuje to pohyb kamery ovládaný nezávislým kanálem, potvrzuje to reakce FC pøi pøepnutí pøepínaèe na vysílaèi
  • všechno fungovalo i ve chvíli, kdy jsem k místu dopadu došel - pøenos obrazu, ovládání modelu, telemetrie
  • nemám log z vysílaèe

Co si pamatuji a co mohu z videa usoudit:

  • letìl jsem v režimu ANGLE a možná NAV ALTHOLD
  • urèitì jsem neletìl v režimu MANUAL
  • z akumulátoru 6000 mAh jsem odebral 4200 mAh
  • napìtí akumulátoru se pohybovalo mezi 9.3 - 9.1 V
  • letadlo, tak jak hodnotím let podle mých zkušeností, vletìlo do poryvu, poklesla rychlost a tím zaèal pád
  • reagoval jsem pøidáním plynu a razantním potlaèením
  • záznam obrazu a záznam zvuku z palubní kamery ukazuje ustálenou plochou vývrtku bez jakýchkoli zmìn úhlù, rychlosti, zmìny chodu motorù

Závìr, ke kterému jsem došel sám a ke kterému nezávisle na mì došel zkušený kamarád, jsou stejné:

  • došlo ke ztrátì rychlosti vlétnutím do poryvu
  • kontrolér ve snaze udržet výšku držel nataženou výškovku a mì neumožnil vybírání vývrtky potlaèením
  • všechno fungovalo

Správná reakce mìla být:

  • vypnout automatický režim, pøepnout na MANUAL
  • vybrat vývrtku

Plyne z toho, že letìt v nìjakém automatickém režimu není bez rizika. V mém pøípadì je problematický nízko nastavený plyn pro cestovní režim, letadlo tak má malou rezervu rychlosti. Letím v automatickém režimu pøíliš pomalu. Plyne z toho, že bezpeènìjší je øídit letadlo sám.

Výsledky rozboru mì uklidnily.

(zveøejnìno na stránce Létání s Twin Starem)