èlánky ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat image

Kam se bude ubírat vývoj RC? st�l� odkaz / permalink

9.7.2020

image

Výrobci vysílaèù se pøedhání v nabídce chytrostí vysílaèù, více kanálù, více mixù, více letových fází, více telemetrie, skripty. Umožòuje to vývoj v oblasti procesorù, kdy ve vysílaèi mùže být rychlejší a výkonnìjší procesor a vìtší složitìjší program. Stejnì tak vývoj v oblasti procesorù umožòuje bouølivý vývoj v nemodeláøské oblasti øízení a to je v oblasti øízení dronù.

Drony fungují trochu jinak než modely. U modeláøského vysílaèe je inteligence øízení ve vysílaèi. Mixování kanálù, øízení letových fází, reakce øízení na výstupy telemetrie, to všechno se dìje ve vysílaèi na zemi, vzduchem do modelu už jdou jen jednoduché signály pro nastavení jednotlivých serv. Jediná inteligence na stranì modelu je nastavení fail-safe, kdy pøi pøerušení pøenosu zemì - model pøijímaè nastaví kormidla do pøedem zvolených poloh. U dronu je vysílaè hloupá krabièka, která pøedává øídící jednotce v dronu (FC - Flight Controller) polohu kniplù a pøepínaèù, veškerá inteligence je soustøedìna do jednotky v modelu. Ta nastavuje polohy kormidel, ta øídí výkon motoru. Podle nastaveného režimu se letadlo - dron mùže chovat jako bìžný model, to je reagovat na kniply jako model, nebo mùže udržovat režim letu letadla ve zvolených mezích, tøeba nedovolit vìtší klesání nebo stoupání než je zadané, nebo udržovat letovou hladinu, nebo mùže letìt po pøedem zadané trase.

U modelù se mùžeme setkat s podobnými funkcionalitami, tøeba se stabilizací modelù nebo rùzné záchranné systémy, které dokážou model otoèit do normální polohy. Nìkdy to je další krabièka v modelu, nìkdy to je už zabudováno v pøijímaèi. Pøijímaèe Jeti také umí "odpradávna" vìci, které jsou normálnì ve vysílaèi. Je u nich možné tøeba mixovat kanály.

I u modelù tak dochází k situaci, kdy modeláø musí nastavovat zaøízení v modelu pøipojeným poèítaèem nebo aplikací v telefonu jako to dìlají dronaøi. Modeláøi jsou ale dál v ladìní øízení svých modelù, nastavování z vysílaèe je možné na letišti a dokonce i za letu, ladìní modelu je tak produktivní záležitost, dronaøi prosedí více èasu doma u poèítaèe. Liší te tedy hlavnì ergonomie systémù øízení, ergonomie nastavování øízení.

Myslím si, že technicky tyto dva svìty splynou, že èást logiky ovládání modelu se pøesune z vysílaèe do pøijímaèe. Nebude tøeba nìkteré vìci pøenášet z letadla do vysílaèe, tam zpracovat a hnát zase zpátky do modelu, nìco se bude dít autonomnì v modelu. Dìje se to v menší míøe už dnes, kdy jsou k mání pøijímaèe se schopností øídit model za pilota. Myslím si, že to pøinese další právní problémy, kdy možnost autonomního letu bude bude nìco, co z principu vìci dostává provoz modelu na úroveò provozu dronu se všemi právními dùsledky.

Provozování øízených leteckých modelù - letecké modeláøství by mìlo být definováno jako provozování dálkovì øízených letadel bez možnosti autonomního letu a mìlo by být na základì této vlastnosti oddìleno od provozování dronù. Praxe ukazuje, že provoz leteckého modelu bez autopilotù a záchranných systémù je nìco jiného než provoz dronù - kopter a modelù letadel letících s podporou stabilizace, že pilot dronu není pilot modelu. Letecké modeláøství a svìt dronù jsou dva rùzné svìty a mìla by tak na nì legislativa hledìt.

Technický pokrok obohacuje vzájemnì rùzné technické obory, svìt dronù obohacuje svìt leteckého modeláøství a naopak, ale tendence spojit tyto dvì rozdílné oblasti lidského konání a dívat se na nì jako na jednu oblast není správné. Dùsledkem této úvahy je, že pokud chci provozovat modely jako letecký modeláø, musím se vzdát možnosti autonomního letu.

(zveøejnìno na stránce RC - Mùj pohled na trh)